[实用新型]无人机及基于激光雷达的定位和避障装置有效
| 申请号： | 201921397081.8 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN211044017U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 钱恭斌;王春琦;冯大权;何春龙;丁晓欢;王凯源 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20;G01S19/48;B64C25/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 李倩竹 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 基于 激光雷达 定位 装置 | ||
1.一种无人机结构，包括机架板与脚架，其特征在于：包括第一承载板、第二承载板、第三承载板、第一支撑固定组件、第二支撑固定组件、第三支撑固定组件；
所述第一承载板的反面通过第一支撑固定组件安装于所述机架板的正面；
所述第二承载板的正面通过第二支撑固定组件安装于所述机架板的反面；
所述第三承载板的正面通过第三支撑固定组件安装于所述第二承载板的反面。
2.如权利要求1所述的一种无人机结构，其特征在于：所述支撑固定组件包括至少一个支撑柱。
3.如权利要求2所述的一种无人机结构，其特征在于：所述脚架一端固定于机架板反面，脚架另一端伸出第三承载板所在平面。
4.如权利要求3所述的一种无人机结构，其特征在于：所述脚架的另一端设有减震缓冲机构。
5.一种基于激光雷达的定位和避障装置，其特征在于：包括激光传感器、超声波传感器、机载处理器及无人机的支撑结构，无人机的结构为权利要求1～4任意一项所述无人机结构；
所述激光传感器固定于所述第一承载板的正面；
所述超声波传感器固定在所述第三承载板的反面；
所述机载处理器固定于所述第三承载板的正面，所述机载处理器分别与所述激光传感器、超声波传感器电连接。
6.如权利要求5所述的基于激光雷达的定位和避障装置，其特征在于：还包括GPS，所述GPS固定在机架正面。
7.如权利要求5所述的基于激光雷达的定位和避障装置，其特征在于：所述激光传感器为激光雷达。
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