[实用新型]一种步进电机转矩检测机构有效
| 申请号： | 201921397361.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN211014560U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 邵云 | 申请（专利权）人： | 江苏东森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01L5/00 |
| 代理公司： | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 王铭陆 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 转矩 检测 机构 | ||
1.一种步进电机转矩检测机构，其特征在于，包括固定底板（1）、手提把手（2）、电机支撑竖板（3）、夹持板（4）、第一手拧螺栓（5）、步进电机（6）、转矩测量块（7）、测量块连接件（8）、手拧螺栓夹板（9）、第二手拧螺栓（10）和电机轴夹持件（11）；
所述手提把手（2）和电机支撑竖板（3）分别通过螺栓连接到固定底板（1）上；
所述电机支撑竖板（3）上设置有夹持板（4）和第一手拧螺栓（5）；
所述步进电机（6）固定于电机支撑竖板（3）的中空位置，步进电机（6）的电机轴与电机轴夹持件（11）相连接；
所述电机轴夹持件（11）和手拧螺栓夹板（9）通过第二手拧螺栓（10）连接到测量块连接件（8）上；
所述转矩测量块（7）通过螺栓与测量块连接件（8）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机转矩检测机构，其特征在于，所述转矩测量块（7）可进行拆卸和更换。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机转矩检测机构，其特征在于，所述电机支撑竖板（3）的中空位置和夹持板（4）之间设置有PE缓冲垫（12）。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机转矩检测机构，其特征在于，所述第二手拧螺栓（10）和电机轴夹持件（11）之间设置有垫片（13）。
5.根据权利要求4所述的一种步进电机转矩检测机构，其特征在于，所述垫片（13）为铁氟龙垫片。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机转矩检测机构，其特征在于，所述步进电机（6）通过第一手拧螺栓（5）控制松紧度。
7.根据权利要求1所述的一种步进电机转矩检测机构，其特征在于，所述电机轴夹持件（11）和步进电机（6）的电机轴通过第二手拧螺栓（10）控制松紧度。
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