[实用新型]一种步进电机转矩检测机构

说明书

本实用新型公开了一种步进电机转矩检测机构，包括固定底板、手提把手、电机支撑竖板、夹持板、第一手拧螺栓、步进电机、转矩测量块、测量块连接件、手拧螺栓夹板、第二手拧螺栓和电机轴夹持件；所述手提把手和电机支撑竖板分别通过螺栓连接到固定底板上；所述电机支撑竖板上设置有夹持板和第一手拧螺栓；所述步进电机固定于电机支撑竖板的中空位置，步进电机的电机轴与电机轴夹持件相连接；所述电机轴夹持件和手拧螺栓夹板通过第二手拧螺栓连接到测量块连接件上；所述转矩测量块通过螺栓与测量块连接件相连接。本实用新型提供一种步进电机转矩检测机构，能够同时适用多种型号步进电机转矩检测的机构，且能实现快速拆装，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，具体涉及一种步进电机转矩检测机构。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的指标有相数、拍数、步距角、定位转矩和静转矩等，其中，转矩是步进电机质量的一个重要指标，一般批量的步进电机入厂都需要步进电机转矩检测机构对其进行检测，剔除不合格的产品。而现有的机构固定步进电机位置固定不变，不方便移动使用；安装转矩机构单一般，只适用单一型号，且安装更换费时费力，因此现有的机构不能很好的满足现在生产所需要的高效简便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机转矩检测机构，能够同时适用多种型号步进电机转矩检测的机构，且能实现快速拆装，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种步进电机转矩检测机构，包括固定底板、手提把手、电机支撑竖板、夹持板、第一手拧螺栓、步进电机、转矩测量块、测量块连接件、手拧螺栓夹板、第二手拧螺栓和电机轴夹持件；

所述手提把手和电机支撑竖板分别通过螺栓连接到固定底板上；

所述电机支撑竖板上设置有夹持板和第一手拧螺栓；

所述步进电机固定于电机支撑竖板的中空位置，步进电机的电机轴与电机轴夹持件相连接；

所述电机轴夹持件和手拧螺栓夹板通过第二手拧螺栓连接到测量块连接件上；

所述转矩测量块通过螺栓与测量块连接件相连接。

进一步的，所述转矩测量块可进行拆卸和更换。

进一步的，所述电机支撑竖板的中空位置和夹持板之间设置有PE缓冲垫，防止电机表面划伤。

进一步的，所述第二手拧螺栓和电机轴夹持件之间设置有垫片，能够延长该机构的使用次数。

进一步的，所述垫片为铁氟龙垫片。

进一步的，所述步进电机通过第一手拧螺栓控制松紧度。

进一步的，所述电机轴夹持件和步进电机的电机轴通过第二手拧螺栓控制松紧度。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

1.本实用新型的手拧螺栓可以方便省力的夹紧步进电机，通过更换转矩测量块可以实现不同型号的步进电机的批量检测。

2.本实用新型机构能够同时适用多种型号步进电机转矩检测的机构，且能实现快速拆装，提高工作效率。

3.本实用新型机构通过手提把手，能够方便的移动到任意合适的地方。