[实用新型]工件定位装置及加工机

权利要求书

1.工件定位装置，用于对加工台上工件定位，其特征在于，包括：转动机构，沿转动机构轴向延伸的承载体，安装于承载体上且沿承载体一径向延伸的摆动定位块，转动机构驱动承载体转动同时摆动定位块沿承载体轴向移动以用于摆动定位块转动至与加工台平行时抵靠工件一侧边；所述工件定位装置还包括对所述工件一侧边的相邻侧边进行定位的径向定位块。

2.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，转动机构采用螺旋活塞杆式气缸，承载体采用旋转导向杆，摆动定位块设置于旋转导向杆上。

3.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，承载体沿机床X轴方向延伸设置，承载体上沿轴向排列设置两个以上摆动定位块。

4.如权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，承载体采用旋转导向杆，摆动定位块设置为垂直于旋转导向杆的长条杆，长条杆对应工件的一侧设置凹槽，长条杆之间保持平行对应。

5.如权利要求4所述的工件定位装置，其特征在于，旋转导向杆的两端及旋转导向杆上靠近长条杆的位置处设置用于对旋转导向杆支撑与导向的导向座。

6.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，转动机构、承载体及径向定位块均独立安装于加工台之外用于摆动定位块转动脱离工件解除定位时加工台可同时受控移动回到工作位置。

7.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，还包括安装座，转动机构、承载体及径向定位块均设置于所述安装座上，安装座上靠近转动机构的一侧设置用于固定转动机构的旋转定位器，安装座下方设置支撑台，支撑台长度小于安装座，径向定位块呈L形安装于所述安装座上并朝向加工台一侧伸出。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的工件定位装置，其特征在于，径向定位块安装于承载体上并可与摆动定位块对工件相邻两侧形成定位夹角，径向定位块上用于定位的一侧设置有用于径向定位块下摆时可形成水平向分力以定位工件对应侧边的定位斜面。

9.如权利要求8所述的工件定位装置，其特征在于，径向定位块通过摆动定位块安装于承载体上。

10.如权利要求9所述的工件定位装置，其特征在于，径向定位块在摆动定位块用于定位的一侧上沿承载体轴向延伸并与承载体之间保持间距。

11.如权利要求10所述的工件定位装置，其特征在于，摆动定位块对应安装径向定位块的位置处设置用于使径向定位块可在承载体径向方向沿摆动定位块一侧调整位置的调整槽或排列调整孔，径向定位块上设置使径向定位块固定在摆动定位块特定位置的锁紧机构。

12.工件定位装置，其特征在于，包括用于取放工件的机械手及固定设置形成定位夹角以定位工件相邻两侧边的X轴向定位块和Y轴向定位块，机械手包括用于拾取工件的拾取部及用于在三轴方向联动的驱动器，机械手可拾取工件向X轴向定位块和Y轴向定位块抵靠以定位工件。

13.如权利要求12所述的工件定位装置，其特征在于，三轴方向联动驱动器具有Y轴向滑台及驱动Y轴向滑台滑动的Y向驱动器，Y轴向滑台上设置带有X轴向轨道的X轴向滑座及驱动X轴向滑座滑动的X轴向驱动器，X轴向滑座上设置带有Z轴向轨道的Z轴向滑台及驱动Z轴向滑台滑动的Z轴向驱动器，拾取部安装于Z轴向滑台上并沿X轴向延伸。

14.如权利要求12或13所述的工件定位装置，其特征在于，X轴向定位块和Y轴向定位块一体安装形成L形定位架。

15.如权利要求14所述的工件定位装置，其特征在于，L形定位架安装于一用于定位时将L形定位架转动至与加工台平行状态的转动杆上。

16.加工机，包括用于工件放置其上被加工的加工台，其特征在于，包括上述权利要求1至15中任意一项所述的工件定位装置，加工台在Y轴向移动可与工件定位装置配合定位或解除定位。