[实用新型]工件定位装置及加工机

说明书

本实用新型公开了一种工件定位装置及加工机，工件定位装置包括：转动机构，沿转动机构轴向延伸的承载体，安装于承载体上且沿承载体一径向延伸的摆动定位块，转动机构驱动承载体转动同时摆动定位块沿承载体轴向移动以用于摆动定位块转动至与加工台平行时抵靠工件一侧边；工件定位装置包括对所述工件一侧边的相邻侧边进行定位的径向定位块。采用转动机构驱动承载体转动同时摆动定位块沿承载体轴向移动以用于摆动定位块转动至与加工台平行时抵靠工件一侧边从而完成工件该侧定位，摆动定位块的设计既实现了以特定方向上的旋转式定位，又能够在解除定位时脱离加工台区域让出加工空间且避免被污染，尤其是摆动定位块在配合加工台共同定位时更加高效。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体涉及一种工件定位装置及加工机。

背景技术

手机玻璃类板材零件，由数控机床进行自动化磨削成形，玻璃毛坯件通过机械手与加工台配合移运到加工位置，由机床完成加工，再由机械手进行取换料，完成自动化加工及上下料作业。而机械手将待加工毛坯件移运放置到加工台上时，必须对毛坯件进行定位。

中国专利201820466798.2，公开了一种工件定位机构和自动化加工机床，其通过机械手将工件从料槽储存区移运至换料区并在换料区沿机床的Y轴方向移动以沿Y轴方向定位工件，所述夹具定位组件能够沿机床的X轴方向移动以沿X轴方向定位工件。该专利试图解决定位夹具结构的复杂性、空间占用、防护、精度等问题。

然而，这种定位方式的问题在于，X定位是平面方向的移动，X定位组件仍然需要长期占用加工台上的空间，进而影响加工尺寸范围，且定位组件长期处在加工台附近，易受冷却液的浸泡，切屑等污洉容易粘附其上，防护得不到彻底的改观。

另外，Y定位块固定在夹具本体或安装板上，相对于加工台固定，需要机械手将料件移运到换料区后再移动以Y方向抵靠定位工件，完成Y向定位后，再进行X方向定位，这样的操作，需要耗费一定的时间，使效率下降。XY定位组件定位时需要分步实施定位，定位机构的结构较为复杂，调试操作较为麻烦。

因此，如何有效解决如下问题尤为重要：

1、解除夹具完成定位后对加工台的占用与干扰，以扩展加工台的尺寸范围；

2、避免定位组件长期处于切削液的浸泡污染中，以及切屑粘附在定位面，影响定位精度及防护性能；

3、机械手到达换料区后，能实现XY向能快速定位，进一步提高效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种工件定位装置，以解决上述问题。

本实用新型提供的一种工件定位装置，用于对加工台上工件定位，包括：转动机构，沿转动机构轴向延伸的承载体，安装于承载体上且沿承载体一径向延伸的摆动定位块，转动机构驱动承载体转动同时摆动定位块沿承载体轴向移动以用于摆动定位块转动至与加工台平行时抵靠工件一侧边；所述工件定位装置还包括对所述工件一侧边的相邻侧边进行定位的径向定位块。

优选地，转动机构采用螺旋活塞杆式气缸，承载体采用旋转导向杆，摆动定位块设置于旋转导向杆上。

优选地，承载体沿机床X轴方向延伸设置，承载体上沿轴向排列设置两个以上摆动定位块。

优选地，承载体采用旋转导向杆，摆动定位块设置为垂直于旋转导向杆的长条杆，长条杆对应工件的一侧设置凹槽，长条杆之间保持平行对应。

优选地，导向杆的两端及导向杆上靠近长条杆的位置处设置用于对导向杆支撑与导向的导向座。

优选地，转动机构、承载体、及径向定位块均独立安装于加工台之外用于摆动定位块转动脱离工件解除定位时加工台可同时受控移动回到工作位置。