[实用新型]一种巡检机器人的转向机构

权利要求书

1.一种巡检机器人的转向机构，其特征在于，包括巡检支架，伺服轮组以及主动轮组（2），所述伺服轮组与所述的主动轮组（2）均通过所述巡检支架固定，并分别沿相互垂直的两个工作面上运动，所述伺服轮组与所述的主动轮组（2）之间通过转向机构联动，使所述的伺服轮组在发生偏移时，所述的主动轮组（2）能够纠正所述伺服轮组的偏移量。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的转向机构，其特征在于，所述的巡检支架包括相互连接的主动轮安装架（31）以及伺服轮安装架（32）。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的转向机构，其特征在于，所述主动轮安装架（31）的水平面上一体设置有转向臂安装部。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的转向机构，其特征在于，所述的转向机构包括转向杆（41）、转向臂（42）、万向轴承座（43）以及转向轴组件，所述转向杆（41）一端通过连接件与所述伺服轮组连接，所述转向杆（41）的另一端通过连接件与所述转向臂（42）连接，所述的转向臂（42）的另一端通过连接件与所述的万向轴承座（43）连接，所述的万向轴承座（43）上装设有与用于连接所述主动轮组（2）的转向轴组件。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的转向机构，其特征在于，所述的转向轴组件包括第一万向节（441）、第二万向节（442）、万向锭（443）、轴座（444）以及第一连接轴（445）、第二连接轴（446）。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人的转向机构，其特征在于，所述轴座（444）设置于所述主动轮安装架（31）上，所述第一连接轴（445）、穿设于所述的轴座（444）内，所述的第一万向节（441）和所述的第二万向节（442）通过所述的万向锭（443）连接，所述的第一万向节（441）与所述的第一连接轴（445）连接，所述的第二万向节（442）与所述的第二连接轴（446）连接，所述的第一连接轴（445）与所述的第二连接轴（446）分别连接同轴设置的不同主动轮。

7.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的转向机构，其特征在于，所述转向臂（42）设置于所述转向臂安装部上，所述的连接件穿过所述转向臂安装部处的通孔，使所述转向臂（42）的一端与所述转向杆（41）的一端连接。

8.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的转向机构，其特征在于，所述的伺服轮组包括伺服轮组座（11）以及伺服轮（12），所述转向杆（41）通过连接件连接在与所述转向臂安装部所在平面相平行的所述伺服轮组座（11）侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种巡检机器人的转向机构，其特征在于，所述的连接件为塞打螺丝。