[实用新型]一种行星齿轮传动结构

权利要求书

1.一种行星齿轮传动结构，其特征在于，包括：

箱体，具有一蜗轮槽，所述蜗轮槽的一侧连通有蜗杆道，所述蜗轮槽中心设有轴承槽，所述轴承槽中心设有轴槽，所述蜗轮槽远离所述轴承槽延伸有齿环槽，所述齿环槽径向凹陷延伸有三个环绕阵列设置的卡槽；

内齿轮环，包括一体成型的环身、内齿和凸块，所述环身的内环面设有形成完整圆的所述内齿，所述环身的外环面设有阵列设置的、与所述卡槽相适配的三个所述凸块，所述环身与所述齿环槽相适配，所述内齿轮压合在所述齿环槽和所述卡槽中；

轴承，安装在所述轴承槽内；

中心轴，安装在所述轴承内向所述轴槽内延伸；

中心轮，套设在所述中心轴上，所述中心轮包括远离所述轴承轴向延伸的连接段和传动轮，所述连接段位于所述蜗轮槽中，所述传动轮位于所述齿环槽中；

蜗轮，套设连接在所述连接段外，安装在所述蜗轮槽内与蜗杆传动连接；

行星轮，在所述传动轮和所述内齿轮环之间、环绕阵列、间隔设置有四个所述行星轮，每个所述行星轮分别与所述传动轮和所述内齿轮环啮合，每个所述行星轮中心穿设连接有行星轴。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，所述齿环槽远离所述轴承槽延伸有固定槽。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，所述卡槽相所述固定槽内径向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，所述内齿轮环向所述固定槽内轴向延伸与所述固定槽形成三个弧槽。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，所述中心轮的连接段与所述轴承之间设有垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，所述蜗轮远离所述轴承槽延伸有环形凸缘。

7.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，所述行星轮的轴向厚度小于所述内齿轮环的内齿的轴向长度。

8.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，所述轴槽的直径大于所述中心轴的直径。

9.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，所述凸块上设有轴向设置的凸棱，所述凸棱的外棱呈弧形，所述凸棱朝向所述轴承槽的一端为斜面。

10.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，所述凸块背向所述轴承槽的端面与所述环身平齐并设有凸点。