[实用新型]一种行星齿轮传动结构

说明书

本实用新型涉及一种行星齿轮传动结构，包括：箱体，具有一蜗轮槽，蜗轮槽的一侧连通有蜗杆道，蜗轮槽中心设有轴承槽，轴承槽中心设有轴槽，涡轮槽延伸有齿环槽，齿环槽径向凹陷延伸有三个环绕阵列设置的卡槽；内齿轮环，包括一体成型的环身、内齿和凸块，环身的内环面设有，环身的外环面设有与卡槽相适配的三个凸块，环身与齿环槽相适配；轴承，安装在轴承槽内；中心轴，安装在轴承内向轴槽内延伸；中心轮，套设在中心轴上，中心轮包括远离轴承轴向延伸的连接段和传动轮；蜗轮，套设连接在连接段外，安装在蜗轮槽内与蜗杆传动连接；行星轮，在传动轮和内齿轮环之间、环绕阵列、间隔设置有四个行星轮，每个行星轮中心穿设连接有行星轴。

技术领域

本实用新型涉及小型齿轮箱电机技术领域，尤其涉及一种行星齿轮传动结构。

背景技术

小型齿轮箱电机是小型齿轮箱和小型电机的组合体，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。现有的小型齿轮箱电机输出回转间隙大，导致输出不够稳定，产生的噪音大，使用寿命需要进一步延长，安全系数需要进一步提高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种用回转间隙小的行星齿轮传动结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种行星齿轮传动结构，包括：箱体，具有一蜗轮槽，所述蜗轮槽的一侧连通有蜗杆道，所述蜗轮槽中心设有轴承槽，所述轴承槽中心设有轴槽，所述蜗轮槽远离所述轴承槽延伸有齿环槽，所述齿环槽径向凹陷延伸有三个环绕阵列设置的卡槽；内齿轮环，包括一体成型的环身、内齿和凸块，所述环身的内环面设有形成完整圆的所述内齿，所述环身的外环面设有阵列设置的、与所述卡槽相适配的三个所述凸块，所述环身与所述齿环槽相适配，所述内齿轮压合在所述齿环槽和所述卡槽中；轴承，安装在所述轴承槽内；中心轴，安装在所述轴承内向所述轴槽内延伸；中心轮，套设在所述中心轴上，所述中心轮包括远离所述轴承轴向延伸的连接段和传动轮，所述连接段位于所述蜗轮槽中，所述传动轮位于所述齿环槽中；蜗轮，套设连接在所述连接段外，安装在所述蜗轮槽内与蜗杆传动连接；行星轮，在所述传动轮和所述内齿轮环之间、环绕阵列、间隔设置有四个所述行星轮，每个所述行星轮分别与所述传动轮和所述内齿轮环啮合，每个所述行星轮中心穿设连接有行星轴。

进一步的，所述齿环槽远离所述轴承槽延伸有固定槽。

进一步的，所述卡槽相所述固定槽内径向延伸。

进一步的，所述内齿轮环向所述固定槽内轴向延伸与所述固定槽形成三个弧槽。

进一步的，所述中心轮的连接段与所述轴承之间设有垫圈。

进一步的，所述蜗轮远离所述轴承槽延伸有环形凸缘。

进一步的，所述行星轮的轴向厚度小于所述内齿轮环的内齿的轴向长度。

进一步的，所述轴槽的直径大于所述中心轴的直径。

进一步的，所述凸块上设有轴向设置的凸棱，所述凸棱的外棱呈弧形，所述凸棱朝向所述轴承槽的一端为斜面。

进一步的，所述凸块背向所述轴承槽的端面与所述环身平齐并设有凸点。

本实用新型的有益效果在于：通过蜗杆、蜗轮、中心轮、内齿轮环和行星轮的配合结构实现了小空间大传动比；内齿轮环、中心轮和四个阵列设置的行星轮之间的配合使得齿轮啮合回转间隙小，整体输出更加平稳，运行过程中无顿挫感，可以实现更高的自锁力，达到更高的抗破坏强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种行星齿轮传动结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种行星齿轮传动结构的箱体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种行星齿轮传动结构的中心轮、蜗轮的结构示意图；