[实用新型]AGV升降牵引机构及具有其的AGV小车

权利要求书

1.AGV升降牵引机构，其特征在于，包括：

安装支架(1)，

升降组件，设置在安装支架(1)内，具有可上下滑动的升降杆(2)；

驱动组件，具有设置在所述安装支架(1)的框架内的驱动装置(11)，以及与所述驱动装置(11)的驱动端连接的、用于驱动所述升降杆(2)升降的凸轮(7)；

传动组件，设置在所述安装支架(1)上，并连接在所述驱动装置(11)和所述凸轮(7)之间。

2.根据权利要求1所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述传动组件为齿轮组。

3.根据权利要求2所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述齿轮组包括：

第一齿轮(3)，中心孔与所述驱动装置(11)的驱动端连接；

第二齿轮(4)，与所述第一齿轮(3)相啮合，并与所述凸轮(7)连接。

4.根据权利要求3所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)的传动比为1。

5.根据权利要求1所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动装置(11)，具有朝向所述安装支架(1)的框架外伸出的驱动端，所述驱动端在所述框架外与所述传动组件连接；

旋转盘(5)，位于所述安装支架(1)的框架内，并与所述驱动装置间隔设置在所述安装支架(1)的同一侧；

中心轴(6)，一端与所述旋转盘(5)的中心连接，另一端朝向所述安装支架的框架外伸出，所述中心轴的朝向所述框架外伸出的一端与所述传动组件连接；

凸轮(7)，连接在所述旋转盘(5)的边缘，具有朝向所述升降组件伸出的、用于与所述升降组件接触的弧形面。

6.根据权利要求5所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，还包括：

限位组件，连接在所述安装支架与所述旋转盘之间，通过对所述旋转盘的阻挡、限制所述凸轮(7)的升降高度。

7.根据权利要求6所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述限位组件包括：

第一限位块(8)，设置在所述安装支架(1)上，并位于所述中心轴(6)的上方；

第二限位块(9)，设置在所述安装支架(1)上，并位于所述中心轴(6)的下方；

第三限位块(10)，设置在所述旋转盘(5)上，用于分别与所述第一限位块(8)和所述第二限位块(9)接触；

当所述旋转盘旋转至使所述凸轮达到预设的最高点时，所述第二限位块(9)与所述第三限位块(10)接触，从而阻止所述旋转盘(5)继续转动；

当所述旋转盘(5)反向旋转至使所述凸轮达到预设的最低点时，所述第一限位块(8)与所述第三限位块(10)接触，从而阻止所述旋转盘继续反向转动。

8.根据权利要求7所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述第一限位块(8)和所述第二限位块(9)均朝向所述旋转盘方向伸出，所述第三限位块(10)朝向所述旋转盘的圆周方向向外伸出。

9.根据权利要求8所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述旋转盘(5)的圆周方向的侧边上设置有用于连接所述第三限位块(10)的缺口。

10.AGV小车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述AGV升降牵引机构。