[实用新型]AGV升降牵引机构及具有其的AGV小车

说明书

本实用新型提供AGV升降牵引机构及具有其的AGV小车，属于AGV设备技术技术领域，AGV升降牵引机构，包括：安装支架，升降组件，设置在安装支架内，具有可上下滑动的升降杆；驱动组件，具有设置在所述安装支架的框架内的驱动装置，以及与所述驱动装置的驱动端连接的、用于驱动所述升降杆升降的凸轮；传动组件，设置在所述安装支架上，并连接在所述驱动装置和所述凸轮之间。本实用新型的驱动组件设置在安装支架的框架内，减少了牵引机构的宽度，当牵引机构安装到AGV结构中后，使得AGV的体积减少，达到精巧便于较小空间的转弯掉头；同时，牵引机构的结构紧凑，使得电气件排布结束后也比较容易接线。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备技术领域，具体涉及一种降AGV升降牵引机构及具有其的AGV小车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是以轮式移动为特征，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

由于AGV的应用范围较为广泛，为了提高其工作效率，要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能，因此，在AGV小车一般具有升降牵引机构。

现有技术中，中国专利文献CN206783253U，公开了一种AGV升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件以及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，感应组件位于升降组件一侧，由感应组件对升降组件的位置进行监测。

其中，定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆上具有限位环；驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，由驱动电机带动转轴及凸轮轴承运转，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。

然而，现有的技术方案中的AGV升降牵引机构采用电机外装式，电机设置在一侧，在电机旋转轴上装上凸轮，靠凸轮随动器的旋转轨迹使牵引杆实现往返运作。这种设计的AGV升降牵引机构应用到AGV小车上时，导致车体较宽，着实显得笨重。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV升降牵引机构，由于驱动机构外装，导致在宽度方向所占体积较大的缺陷，从而提供一种结构紧凑，宽度较小的AGV升降牵引机构。

本实用新型要解决的上述技术问题，本实用新型提供的AGV升降牵引机构，包括：

安装支架，

升降组件，设置在安装支架内，具有可上下滑动的升降杆；

驱动组件，具有设置在所述安装支架的框架内的驱动装置，以及与所述驱动装置的驱动端连接的、用于驱动所述升降杆升降的凸轮；

传动组件，设置在所述安装支架上，并连接在所述驱动装置和所述凸轮之间。

作为优选方案，所述传动组件为齿轮组。

作为优选方案，所述齿轮组包括：

第一齿轮，中心孔与所述驱动装置的驱动端连接；

第二齿轮，与所述第一齿轮相啮合，并与所述凸轮连接。

作为优选方案，所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动比为1。

作为优选方案，所述驱动组件包括：

驱动装置，具有朝向所述安装支架的框架外伸出的驱动端，所述驱动端在所述框架外与所述传动组件连接；