[实用新型]一种煤矿用破大块机械臂

权利要求书

1.一种煤矿用破大块机械臂，包括固定座(1)、主控箱(2)、信号接收器(3)、支撑底座(4)、加强筋板(5)、支撑立柱(6)、连接耳座(7)、连接销(8)、高度调节油缸(9)、第一连接杆(10)、竖直平面角度调节油缸(11)、机械臂(12)、破碎装置(13)、第二连接杆(14)、连杆架(15)、水平面角度调节油缸(16)和油缸固定座(17)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定安装有主控箱(2)，所述主控箱(2)的顶部固定安装有信号接收器(3)，所述主控箱(2)的右侧设置有支撑底座(4)，所述支撑底座(4)的顶部活动连接有支撑立柱(6)，所述支撑立柱(6)的表面固定安装有加强筋板(5)，所述支撑立柱(6)的左侧固定安装有连接耳座(7)，所述连接耳座(7)的内部固定安装有连接销(8)，所述连接销(8)的表面固定安装有高度调节油缸(9)，所述高度调节油缸(9)的顶部固定安装有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)的顶部固定安装有竖直平面角度调节油缸(11)，所述第一连接杆(10)的右端活动连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)的底端固定安装有破碎装置(13)，所述支撑立柱(6)的表面固定安装有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的顶部固定安装有连杆架(15)，所述第二连接杆(14)的表面固定安装有水平面角度调节油缸(16)，所述水平面角度调节油缸(16)的右端固定安装有油缸固定座(17)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用破大块机械臂，其特征在于：所述主控箱(2)分别与高度调节油缸(9)、竖直平面角度调节油缸(11)和水平面角度调节油缸(16)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用破大块机械臂，其特征在于：所述第一连接杆(10)的左端固定安装有连接销(8)，高度调节油缸(9)的底端固定安装在连接耳座(7)内部的连接销(8)的表面，其顶端固定安装在第一连接杆(10)内部的连接销(8)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用破大块机械臂，其特征在于：所述支撑立柱(6)的顶部固定安装有连接销(8)，所述支撑立柱(6)与第一连接杆(10)通过连接销(8)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用破大块机械臂，其特征在于：所述第一连接杆(10)的右端固定安装有连接销(8)，机械臂(12)活动连接在连接销(8)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用破大块机械臂，其特征在于：所述第一连接杆(10)的顶部固定安装有连接耳座(7)，连接耳座(7)的内部固定安装有连接销(8)。