[实用新型]一种煤矿用破大块机械臂

说明书

本实用新型涉及煤炭资源开采技术领域，且公开了一种煤矿用破大块机械臂。该煤矿用破大块机械臂，包括固定座、主控箱、信号接收器、支撑底座、加强筋板、支撑立柱、连接耳座、连接销、高度调节油缸、第一连接杆、竖直平面角度调节油缸、机械臂、破碎装置、第二连接杆、连杆架、水平面角度调节油缸和油缸固定座，所述固定座的顶部固定安装有主控箱，所述主控箱的顶部固定安装有信号接收器。该煤矿用破大块机械臂，相比传统工作面机头处理大块方式，解决了人员需要进入转载机机道作业带来的安全隐患，同时降低了工人劳动强度，优化了人员配置，大大提高了安全性能和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及煤炭资源开采技术领域，具体为一种煤矿用破大块机械臂。

背景技术

煤炭是世界上储量最多、分布最广的常规能源，也是最廉价的能源。近年来，全球经济持续增长，石油及天然气价格大幅上涨，导致全球煤炭需求快速增长，价格逐步攀升，国内煤炭需求旺盛。近年来我国国民经济持续快速发展，电力、冶金、建材、化工等行业的高速发展导致了对煤炭需求的大幅度增加，消费逐年递增。

在综采放顶煤工作面，后部大块一直是制约生产的重要因素生产中大块较多，影响生产效率，使用传统的人工风镐破碎大块方式，无法满足千万吨矿井生产需求并且存在较大安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿用破大块机械臂，具备解决了人员需要进入转载机机道作业带来的安全隐患，同时降低了工人劳动强度，优化了人员配置，大大提高了安全性能和生产效率等优点，解决了在综采放顶煤工作面，后部大块一直是制约生产的重要因素生产中大块较多，影响生产效率，使用传统的人工风镐破碎大块方式，无法满足千万吨矿井生产需求并且存在较大安全隐患的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿用破大块机械臂，包括固定座、主控箱、信号接收器、支撑底座、加强筋板、支撑立柱、连接耳座、连接销、高度调节油缸、第一连接杆、竖直平面角度调节油缸、机械臂、破碎装置、第二连接杆、连杆架、水平面角度调节油缸和油缸固定座，所述固定座的顶部固定安装有主控箱，所述主控箱的顶部固定安装有信号接收器，所述主控箱的右侧设置有支撑底座，所述支撑底座的顶部活动连接有支撑立柱，所述支撑立柱的表面固定安装有加强筋板，所述支撑立柱的左侧固定安装有连接耳座，所述连接耳座的内部固定安装有连接销，所述连接销的表面固定安装有高度调节油缸，所述高度调节油缸的顶部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定安装有竖直平面角度调节油缸，所述第一连接杆的右端活动连接有机械臂，所述机械臂的底端固定安装有破碎装置，所述支撑立柱的表面固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部固定安装有连杆架，所述第二连接杆的表面固定安装有水平面角度调节油缸，所述水平面角度调节油缸的右端固定安装有油缸固定座。

进一步的，所述主控箱分别与高度调节油缸、竖直平面角度调节油缸和水平面角度调节油缸电连接。

进一步的，所述第一连接杆的左端固定安装有连接销，高度调节油缸的底端固定安装在连接耳座内部的连接销的表面，其顶端固定安装在第一连接杆内部的连接销的表面。

进一步的，所述支撑立柱的顶部固定安装有连接销，所述支撑立柱与第一连接杆通过连接销活动连接。

进一步的，所述第一连接杆的右端固定安装有连接销，机械臂活动连接在连接销的表面。

进一步的，所述第一连接杆的顶部固定安装有连接耳座，连接耳座的内部固定安装有连接销。

本实用新型的有益效果是：

1、该遥控式破大块机械，相比传统工作面机头处理大块方式，解决了人员需要进入转载机机道作业带来的安全隐患，同时降低了工人劳动强度，优化了人员配置，大大提高了安全性能和生产效率。

2、该遥控式破大块机械，其结构简单，节省了人力成本，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值，实用性较高，便于操作。