[实用新型]一种具有卡料保护结构的拉料装置

权利要求书

1.一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有绕x轴转动的电机(11)，所述电机(11)的输出端固定有摆臂板(12)，所述摆臂板(12)远离所述电机(11)的一侧设有随动竖板(13)，所述随动竖板(13)靠近所述电机(11)的一侧设有与z轴平行的升降限位槽(131)，所述升降限位槽(131)内滑动连接有第一传动柱(121)，所述第一传动柱(121)与所述摆臂板(12)连接；

所述随动竖板(13)远离所述电机(11)的一侧固定有驱动平台板(20)，所述驱动平台板(20)下依次固定有支起竖板(21)和第一滑块(22)，所述第一滑块(22)下滑动连接有与y轴平行的第一导轨(23)，所述第一导轨(23)固定于所述机架(10)上，所述驱动平台板(20)中设有两个螺孔(201)，每个所述螺孔(201)内均螺纹连接有螺栓(24)，每个所述螺栓(24)的底部均固定有一半球凸块(241)，所述支起竖板(21)的y方向两侧各设有一卡位夹板(25)，所述卡位夹板(25)位于所述驱动平台板(20)和所述第一滑块(22)之间，每个所述卡位夹板(25)上均设一联动凹槽(251)，两个所述半球凸块(241)分别位于两个所述联动凹槽(251)中，所述驱动平台板(20)两侧均连接有一接近传感器(26)，所述接近传感器(26)的检测端正对所述卡位夹板(25)远离所述支起竖板(21)的一侧，每个所述卡位夹板(25)远离所述电机(11)的一端均固定有一过载执行板(252)；

两个所述过载执行板(252)之间设有第二传动柱(30)，所述第二传动柱(30)的底部连接有第二滑块(31)，所述第二滑块(31)下滑动连接有第二导轨(32)，所述第二导轨(32)固定于所述机架(10)上，所述第二滑块(31)远离所述电机(11)的一侧固定有定位座(33)，所述定位座(33)中固定有拉料拨片(34)，所述拉料拨片(34)的下方设有承料板(40)，所述承料板(40)固定于所述机架(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述电机(11)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述第一滑块(22)的一侧固定有触发挡光片(27)，所述第一导轨(23)的一端设有槽型光电开关(28)，所述触发挡光片(27)与所述槽型光电开关(28)匹配。

4.根据权利要求1所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述第一传动柱(121)和所述第二传动柱(30)均为凸轮随动器。

5.根据权利要求1所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述拉料拨片(34)的底部为V形结构，所述拉料拨片(34)底部V形结构的一侧边与z轴平行。

6.根据权利要求1所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述承料板(40)上方设有压料盖板(41)。

7.根据权利要求6所述的一种具有卡料保护结构的拉料装置，其特征在于，所述压料盖板(41)上固定有止动座(42)，所述止动座(42)下通过弹簧连接有止动压块(43)，所述止动压块(43)位于所述承料板(40)的上方。