[实用新型]一种具有卡料保护结构的拉料装置

说明书

本实用新型系提供一种具有卡料保护结构的拉料装置，包括机架，机架上设有电机，电机的输出端固定有摆臂板，摆臂板一侧设有随动竖板；随动竖板远离电机的一侧固定有驱动平台板，驱动平台板下依次固定有支起竖板和第一滑块，驱动平台板中设有两个螺孔，螺孔内螺纹连接有螺栓，螺栓的底部固定有半球凸块，支起竖板两侧各设有一卡位夹板，卡位夹板上设一联动凹槽，半球凸块位于联动凹槽中，卡位夹板一端均固定有一过载执行板；两个过载执行板之间设有第二传动柱，第二传动柱的底部连接有第二滑块，第二滑块远离电机的一侧固定有拉料拨片。本实用新型出现卡料时，能够有效减弱对拉料拨片对料带的作用力，可有效避免料带被损坏。

技术领域

本实用新型涉及拉料装置，具体公开了一种具有卡料保护结构的拉料装置。

背景技术

拉料装置是指用于驱动料带前进的装置，料带是指将多个零件编织成以方便加工的带状结构，料带的应用广泛，如连接器端子出产时都是设置在料带中。

料带的框架上设置有定位孔，用于供拉料装置插入实现驱动前进。现有技术中，拉料装置一般包括气缸和定位针或拉料拨片，气缸的输出端连接定位针或拉料拨片，气缸通过定位针或拉料拨片驱动料带前进，因料带发生变形等原因而出现卡料时，气缸继续驱动料带前进很容易导致料带被损坏，最终导致料带报废。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有卡料保护结构的拉料装置，出现卡料时能够有效减弱对料带的作用力，可有效避免料带被损坏。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种具有卡料保护结构的拉料装置，包括机架，机架上设有绕x轴转动的电机，电机的输出端固定有摆臂板，摆臂板远离电机的一侧设有随动竖板，随动竖板靠近电机的一侧设有与z轴平行的升降限位槽，升降限位槽内滑动连接有第一传动柱，第一传动柱与摆臂板连接；

随动竖板远离电机的一侧固定有驱动平台板，驱动平台板下依次固定有支起竖板和第一滑块，第一滑块下滑动连接有与y轴平行的第一导轨，第一导轨固定于机架上，驱动平台板中设有两个螺孔，每个螺孔内均螺纹连接有螺栓，每个螺栓的底部均固定有一半球凸块，支起竖板的y方向两侧各设有一卡位夹板，卡位夹板位于驱动平台板和第一滑块之间，每个卡位夹板上均设一联动凹槽，两个半球凸块分别位于两个联动凹槽中，驱动平台板两侧均连接有一接近传感器，接近传感器的检测端正对卡位夹板远离支起竖板的一侧，每个卡位夹板远离电机的一端均固定有一过载执行板；

两个过载执行板之间设有第二传动柱，第二传动柱的底部连接有第二滑块，第二滑块下滑动连接有第二导轨，第二导轨固定于机架上，第二滑块远离电机的一侧固定有定位座，定位座中固定有拉料拨片，拉料拨片的下方设有承料板，承料板固定于机架上。

进一步的，电机为伺服电机。

进一步的，第一滑块的一侧固定有触发挡光片，第一导轨的一端设有槽型光电开关，触发挡光片与槽型光电开关匹配。

进一步的，第一传动柱和第二传动柱均为凸轮随动器。

进一步的，拉料拨片的底部为V形结构，拉料拨片底部V形结构的一侧边与z轴平行。

进一步的，承料板上方设有压料盖板。

进一步的，压料盖板上固定有止动座，止动座下通过弹簧连接有止动压块，止动压块位于承料板的上方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种具有卡料保护结构的拉料装置，设置有卡位相连的半球凸块与联动凹槽结构，出现卡料时，料带对拉料拨片的反作用力传递到过载执行板和驱动平台板之间，半球凸块会偏离联动凹槽，从而能够有效减弱对拉料拨片对料带的作用力，可有效避免料带被损坏而导致报废，能够有效节省材料成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。