[实用新型]一种可自行走的担架装置

权利要求书

1.一种可自行走的担架装置，其特征在于，包括：

担架体（1）；

两个后轮行走装置（2），所述后轮行走装置（2）相对安装于所述担架体（1）的底部两侧；

两个前轮行走装置（3），所述前轮行走装置（3）相对安装于所述担架体（1）的底部两侧；

两个用于承载人体的支撑装置（4），所述支撑装置（4）安装于所述担架体（1）上，且当两个所述支撑装置（4）中支撑板（41）向靠近所述担架体（1）的方向向内滑动并相抵时所述支撑板（41）可承载人体；

可贴合于人体头部并对人体进行限位的头部限位装置（5），所述头部限位装置（5）安装于所述担架体（1）上；以及

可贴合于人体腿部并对人体进行限位的腿部限位装置（6），所述腿部限位装置（6）安装于所述担架体（1）上。

2.根据权利要求1所述的可自行走的担架装置，其特征在于，所述后轮行走装置（2）包括：

第一伸缩套筒（21），所述第一伸缩套筒（21）中第一伸缩节的上端固定安装于所述担架体（1）上，所述第一伸缩套筒（21）中第二伸缩节的下端固定安装于固定板（22）上；

第一电缸（23），所述第一电缸（23）的输出端连固定安装于所述第一伸缩套筒（21）中第一伸缩节的侧壁上，所述第一电缸（23）的底座固定连接于所述固定板（22）上；

第一转向齿轮（24），所述第一转向齿轮（24）的齿轮轴固定安装于所述固定板（22）的底部；

第一转向电机（25），所述第一转向电机（25）固定安装于齿轮箱（26）上，且所述第一转向电机（25）的输出轴上安装有第二转向齿轮（27），所述第二转向齿轮（27）与所述第一转向齿轮（24）啮合；以及

两个行走后轮（28），所述行走后轮（28）转动连接于所述齿轮箱（26）上。

3.根据权利要求2所述的可自行走的担架装置，其特征在于，所述后轮行走装置（2）还包括：

第一行走电机（29），所述行走电机安装于所述齿轮箱（26）内，且所述第一行走电机（29）的输出轴上设有第二行走齿轮（210）及第三行走齿轮（211）；

第四行走齿轮（212），所述第四行走齿轮（212）固定安装于其中一个所述行走后轮（28）的轮轴上，且所述第四行走齿轮（212）与所述第二行走齿轮（210）啮合；

第五行走齿轮（213），所述第五行走齿轮（213）与所述第三行走齿轮（211）啮合；

第六行走齿轮（214），所述第六行走齿轮（214）固定安装于传动杆的一端，所述第五行走齿轮（213）固定安装于所述传动杆的另一端，所述传动杆转动连接于所述齿轮箱（26）上；以及

第七行走齿轮（215），所述第七行走齿轮（215）固定安装于所述另一个所述行走后轮（28）的轮轴上，且所述第七行走齿轮（215）与所述第六行走齿轮（214）啮合。

4.根据权利要求3所述的可自行走的担架装置，其特征在于，所述后轮行走装置（2）还包括：两个第二电缸（216）及两个用于锁止所述行走后轮（28）的刹车板（217），所述第二电缸（216）安装于所述齿轮箱（26）上，所述刹车板（217）对应安装于所述第二电缸（216）的输出端上。