[实用新型]一种可自行走的担架装置

说明书

本实用新型公开了一种可自行走的担架装置，包括：担架体；两个后轮行走装置，后轮行走装置相对安装于担架体的底部两侧；两个前轮行走装置，前轮行走装置相对安装于担架体的底部两侧；两个用于承载人体的支撑装置，支撑装置安装于担架体上，且当两个支撑板向靠近担架体的方向向内滑动并相抵时支撑板可承载人体；可贴合于人体头部并对人体进行限位的头部限位装置；以及可贴合于人体腿部并对人体进行限位的腿部限位装置。本实用新型提供的担架装置中通过设置支撑装置以实现对病人的自动搭载，辅以相应的驱动装置，即可实现担架装置的自行走，上述移动方式相交常规转移方式而言可有效降低对人力资源的占用问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可自行走的担架装置。

背景技术

现如今的担架常常采用人工退拉或者人工搬抬的方式进行移动，这种移动方式极大的占用了人力资源，为了解放人力，急需设计一种可以自行走的担架设备。

实用新型内容

针对上述问题，现提供一种可自行走的担架装置，旨在有效降低转移担架对人力资源的占用问题。

具体技术方案如下：

一种可自行走的担架装置，具有这样的特征，包括：

担架体；

两个后轮行走装置，后轮行走装置相对安装于担架体的底部两侧；

两个前轮行走装置，前轮行走装置相对安装于担架体的底部两侧；

两个用于承载人体的支撑装置，支撑装置安装于担架体上，且当两个支撑板向靠近担架体的方向向内滑动并相抵时支撑板可承载人体；

可贴合于人体头部并对人体进行限位的头部限位装置，头部限位装置安装于担架体上；以及

可贴合于人体腿部并对人体进行限位的腿部限位装置，腿部限位装置安装于担架体上。

上述的可自行走的担架装置，还具有这样的特征，后轮行走装置包括：

第一伸缩套筒，第一伸缩套筒中第一伸缩节的上端固定安装于担架体上，第一伸缩套筒中第二伸缩节的下端固定安装于固定板上；

第一电缸，第一电缸的输出端连固定安装于第一伸缩套筒中第一伸缩节的侧壁上，第一电缸的底座固定连接于固定板上；

第一转向齿轮，第一转向齿轮的齿轮轴固定安装于固定板的底部；

第一转向电机，第一转向电机固定安装于齿轮箱上，且第一转向电机的输出轴上安装有第二转向齿轮，第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合；以及

两个行走后轮，行走后轮转动连接于齿轮箱上。

上述的可自行走的担架装置，还具有这样的特征，后轮行走装置还包括：

第一行走电机，行走电机安装于齿轮箱内，且第一行走电机的输出轴上设有第二行走齿轮及第三行走齿轮；

第四行走齿轮，第四行走齿轮固定安装于其中一个行走后轮的轮轴上，且第四行走齿轮与第二行走齿轮啮合；

第五行走齿轮，第五行走齿轮与第三行走齿轮啮合；

第六行走齿轮，第六行走齿轮固定安装于传动杆的一端，第五行走齿轮固定安装于传动杆的另一端，传动杆转动连接于齿轮箱上；以及

第七行走齿轮，第七行走齿轮固定安装于另一个行走后轮的轮轴上，且第七行走齿轮与第六行走齿轮啮合。

上述的可自行走的担架装置，还具有这样的特征，后轮行走装置还包括：两个第二电缸及两个用于锁止行走后轮的刹车板，第二电缸安装于齿轮箱上，刹车板对应安装于第二电缸的输出端上。