[实用新型]一种新型的垂直起降式旋翼机

权利要求书

1.一种新型的垂直起降式旋翼机，包括机体（1）、可调式垂直旋翼（2）、尾翼（3）、可调式推进螺旋桨（4）、后支腿（5）、后轮（6）、前支腿（7）、转盘（8）、支撑杆（9）、前轮（10）、半锥齿轮环（11）、固定板（12）、主动锥齿轮（13）、连杆（14）和液压缸（15），其特征在于：所述机体（1）顶部安装固定有可调式垂直旋翼（2），所述机体（1）一端固定有尾翼（3），所述机体（1）靠近尾翼（3）的一端安装有可调式推进螺旋桨（4），所述机体（1）底部靠近尾翼（3）的一端对称固定有后支腿（5），所述后支腿（5）底部通过轴承转动连接有后轮（6），所述机体（1）底部远离后支腿（5）的一端固定有前支腿（7），所述前支腿（7）底部通过轴承转动连接有转盘（8），所述转盘（8）下表面对称固定有支撑杆（9），所述转盘（8）上的两个支撑杆（9）下端通过轴承转动连接有前轮（10），所述转盘（8）外侧固定有半锥齿轮环（11），所述机体（1）靠近前支腿（7）的一端固定有固定板（12），所述固定板（12）靠近板锥齿轮环的一端通过轴承转动连接有主动锥齿轮（13），且主动锥齿轮（13）与半锥齿轮环（11）啮合连接，所述主动锥齿轮（13）靠近固定板（12）的一侧固定有连杆（14），所述机体（1）底部靠近固定板（12）的一端通过铰链转动连接有液压缸（15），且液压缸（15）的输出端通过铰链与连杆（14）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的垂直起降式旋翼机，其特征在于：所述前轮（10）和后轮（6）外侧均开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种新型的垂直起降式旋翼机，其特征在于：所述转盘（8）顶部固定有加强杆（16），且加强杆（16）通过轴承与前支腿（7）内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的垂直起降式旋翼机，其特征在于：所述前支腿（7）一端固定有斜撑杆（17），且斜撑杆（17）远离前支腿（7）的一端与机体（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的垂直起降式旋翼机，其特征在于：所述转盘（8）的可转动角度为120°。

6.根据权利要求1所述的一种新型的垂直起降式旋翼机，其特征在于：所述尾翼（3）为一种可调节尾翼。