[实用新型]一种新型的垂直起降式旋翼机

说明书

本实用新型公开了一种新型的垂直起降式旋翼机，包括机体、可调式垂直旋翼、尾翼、可调式推进螺旋桨、后支腿、后轮、前支腿、转盘、支撑杆、前轮、半锥齿轮环、固定板、主动锥齿轮、连杆和液压缸，机体顶部安装固定有可调式垂直旋翼，机体一端固定有尾翼，机体靠近尾翼的一端安装有可调式推进螺旋桨，机体底部靠近尾翼的一端对称固定有后支腿，后支腿底部通过轴承转动连接有后轮，机体底部远离后支腿的一端固定有前支腿，前支腿底部通过轴承转动连接有转盘，转盘下表面对称固定有支撑杆，此新型的垂直起降式旋翼机通过前轮进行导向，使得机体可以方便的在地面上进行转向，并且运行较为稳定，便于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及旋翼机技术领域，具体为一种新型的垂直起降式旋翼机。

背景技术

旋翼机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。旋翼机实际上是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，它除去旋翼外，还带有一副垂直放置的螺旋桨以提供前进的动力，一般也装有较小的机翼在飞行中提供部分升力，而垂直起降使旋翼机则是可以垂直升降的旋翼机，现有的垂直起降式旋翼机底部均由三个滑动轮来使旋翼机可以在地面上移动，而现有的垂直起降式旋翼机的滑动轮无法调节前轮的角度，以至于在地面上滑动时转向较为麻烦，并且运行不稳定。为此，我们提出一种新型的垂直起降式旋翼机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的垂直起降式旋翼机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的垂直起降式旋翼机，包括机体、可调式垂直旋翼、尾翼、可调式推进螺旋桨、后支腿、后轮、前支腿、转盘、支撑杆、前轮、半锥齿轮环、固定板、主动锥齿轮、连杆和液压缸，所述机体顶部安装固定有可调式垂直旋翼，所述机体一端固定有尾翼，所述机体靠近尾翼的一端安装有可调式推进螺旋桨，所述机体底部靠近尾翼的一端对称固定有后支腿，所述后支腿底部通过轴承转动连接有后轮，所述机体底部远离后支腿的一端固定有前支腿，所述前支腿底部通过轴承转动连接有转盘，所述转盘下表面对称固定有支撑杆，所述转盘上的两个支撑杆下端通过轴承转动连接有前轮，所述转盘外侧固定有半锥齿轮环，所述机体靠近前支腿的一端固定有固定板，所述固定板靠近板锥齿轮环的一端通过轴承转动连接有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与半锥齿轮环啮合连接，所述主动锥齿轮靠近固定板的一侧固定有连杆，所述机体底部靠近固定板的一端通过铰链转动连接有液压缸，且液压缸的输出端通过铰链与连杆转动连接。

优选的，所述前轮和后轮外侧均开设有防滑纹。

优选的，所述转盘顶部固定有加强杆，且加强杆通过轴承与前支腿内壁转动连接。

优选的，所述前支腿一端固定有斜撑杆，且斜撑杆远离前支腿的一端与机体固定连接。

优选的，所述转盘的可转动角度为120°。

优选的，所述尾翼为一种可调节尾翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在人们移动机体需要转向时，液压缸与机体内的液压系统连接，人们通过控制器控制液压缸启动，进而使得液压缸推动连杆转动，使得连杆带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与半锥齿轮环啮合连接，进而使得主动锥齿轮在转动时带动半锥齿轮环转动，进而可带动转盘转动，使得转盘通过支撑杆带动前轮转动移动角度，使得机体在移动时，可通过前轮进行导向，使得机体可以方便的在地面上进行转向。

2、本实用新型直接通过机体内自身的液压系统对液压缸进行供油，减少可驱动的体积，且液压缸驱动较为稳定，使得前轮在工作时较为稳定，不会随意摆动，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主动锥齿轮结构示意图；