[实用新型]一种自动化机械夹持装置

权利要求书

1.一种自动化机械夹持装置，包括底座(1)以及设置在底座(1)顶部的横梁(6)，所述横梁(6)的表面设置有点胶头(7)，所述底座(1)的顶部表面设置有基台(2)，且基台(2)的两侧对称设置有两个L形移动脚(3)，所述L形移动脚(3)的底端处于基台(2)的内部，所述基台(2)的顶部设置有托板(4)，且所述L形移动脚(3)的顶端与托板(4)固定连接，所述托板(4)的顶部固定有四个撑座(5)，且撑座(5)的顶端设置有撑杆(9)，所述托板(4)的顶部设置有夹持板(8)，且所述撑杆(9)的顶端与夹持板(8)的底部表面焊接固定，所述夹持板(8)的顶部均匀开设有多个六角座槽(14)，且六角座槽(14)的底端开设有与夹持板(8)底部表面相通的圆柱形通孔(15)，所述夹持板(8)的前表面均匀开设有多个与圆柱形通孔(15)相对应的推口(10)，且所述六角座槽(14)和圆柱形通孔(15)均与推口(10)相通，其特征在于：所述圆柱形通孔(15)的内部两侧对称设置有异形夹紧块(11)，且异形夹紧块(11)的端部表面开设有弧形面和端部倾斜面，所述端部倾斜面处于弧形面的一侧，且所述端部倾斜面处于推口(10)的一侧，所述弧形面的圆心与圆柱形通孔(15)的圆心处于同一垂直线上，所述异形夹紧块(11)的顶部表面和底部表面均开设有易插倾斜面，且两个易插倾斜面均延伸至弧形面，所述异形夹紧块(11)的底端连接有第一弹簧槽(16)，且第一弹簧槽(16)处于夹持板(8)的内部，所述夹持板(8)的底部表面固定有多个与第一弹簧槽(16)相对应的封板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述撑杆(9)的底端焊接固定有矩形滑块(22)，且撑座(5)的内部开设有与矩形滑块(22)相适配的滑槽(21)，所述矩形滑块(22)处于滑槽(21)的内部，所述矩形滑块(22)的两侧表面均设置有梯形卡块(13)，且所述撑座(5)的两侧表面均匀开设有多个与梯形卡块(13)相对应的矩形孔(12)，所述梯形卡块(13)的顶端处于其中一个矩形孔(12)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述梯形卡块(13)的底端连接有第二弹簧室(20)，且第二弹簧室(20)处于矩形滑块(22)的内部，所述梯形卡块(13)的顶端呈等腰梯形。

4.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述撑座(5)的顶端表面固定有回形封框(19)，且回形封框(19)处于滑槽(21)的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述撑座(5)的顶端表面开设有与回形封框(19)相适配的回形安装槽(23)，且回形安装槽(23)与滑槽(21)相通，所述回形封框(19)通过螺栓固定在回形安装槽(23)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述封板(18)的尺寸与第一弹簧槽(16)的尺寸相适配，且所述封板(18)固定在第一弹簧槽(16)的底端。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述封板(18)的两侧表面对称设有一体式的固定脚(17)，且所述第一弹簧槽(16)的底端两侧对称开设有与固定脚(17)相适配的脚槽，所述脚槽与夹持板(8)的底部表面相通，且固定脚(17)通过螺栓固定在脚槽的内部。