[实用新型]一种自动化机械夹持装置有效
申请号: | 201921402520.X | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN210700898U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 王召鑫;陈跃香 | 申请(专利权)人: | 淮安创新伙伴机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 刘晓明 |
地址: | 223001 江苏省淮安市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 机械 夹持 装置 | ||
1.一种自动化机械夹持装置,包括底座(1)以及设置在底座(1)顶部的横梁(6),所述横梁(6)的表面设置有点胶头(7),所述底座(1)的顶部表面设置有基台(2),且基台(2)的两侧对称设置有两个L形移动脚(3),所述L形移动脚(3)的底端处于基台(2)的内部,所述基台(2)的顶部设置有托板(4),且所述L形移动脚(3)的顶端与托板(4)固定连接,所述托板(4)的顶部固定有四个撑座(5),且撑座(5)的顶端设置有撑杆(9),所述托板(4)的顶部设置有夹持板(8),且所述撑杆(9)的顶端与夹持板(8)的底部表面焊接固定,所述夹持板(8)的顶部均匀开设有多个六角座槽(14),且六角座槽(14)的底端开设有与夹持板(8)底部表面相通的圆柱形通孔(15),所述夹持板(8)的前表面均匀开设有多个与圆柱形通孔(15)相对应的推口(10),且所述六角座槽(14)和圆柱形通孔(15)均与推口(10)相通,其特征在于:所述圆柱形通孔(15)的内部两侧对称设置有异形夹紧块(11),且异形夹紧块(11)的端部表面开设有弧形面和端部倾斜面,所述端部倾斜面处于弧形面的一侧,且所述端部倾斜面处于推口(10)的一侧,所述弧形面的圆心与圆柱形通孔(15)的圆心处于同一垂直线上,所述异形夹紧块(11)的顶部表面和底部表面均开设有易插倾斜面,且两个易插倾斜面均延伸至弧形面,所述异形夹紧块(11)的底端连接有第一弹簧槽(16),且第一弹簧槽(16)处于夹持板(8)的内部,所述夹持板(8)的底部表面固定有多个与第一弹簧槽(16)相对应的封板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置,其特征在于:所述撑杆(9)的底端焊接固定有矩形滑块(22),且撑座(5)的内部开设有与矩形滑块(22)相适配的滑槽(21),所述矩形滑块(22)处于滑槽(21)的内部,所述矩形滑块(22)的两侧表面均设置有梯形卡块(13),且所述撑座(5)的两侧表面均匀开设有多个与梯形卡块(13)相对应的矩形孔(12),所述梯形卡块(13)的顶端处于其中一个矩形孔(12)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹持装置,其特征在于:所述梯形卡块(13)的底端连接有第二弹簧室(20),且第二弹簧室(20)处于矩形滑块(22)的内部,所述梯形卡块(13)的顶端呈等腰梯形。
4.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹持装置,其特征在于:所述撑座(5)的顶端表面固定有回形封框(19),且回形封框(19)处于滑槽(21)的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种自动化机械夹持装置,其特征在于:所述撑座(5)的顶端表面开设有与回形封框(19)相适配的回形安装槽(23),且回形安装槽(23)与滑槽(21)相通,所述回形封框(19)通过螺栓固定在回形安装槽(23)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置,其特征在于:所述封板(18)的尺寸与第一弹簧槽(16)的尺寸相适配,且所述封板(18)固定在第一弹簧槽(16)的底端。
7.根据权利要求6所述的一种自动化机械夹持装置,其特征在于:所述封板(18)的两侧表面对称设有一体式的固定脚(17),且所述第一弹簧槽(16)的底端两侧对称开设有与固定脚(17)相适配的脚槽,所述脚槽与夹持板(8)的底部表面相通,且固定脚(17)通过螺栓固定在脚槽的内部。
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