[实用新型]一种自动化机械夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械夹持装置，包括底座以及设置在底座顶部的横梁，所述横梁的表面设置有点胶头，所述底座的顶部表面设置有基台，且基台的两侧对称设置有两个L形移动脚，所述L形移动脚的底端处于基台的内部，所述基台的顶部设置有托板；通过设置异形夹紧块、第一弹簧槽、端部倾斜面、易插倾斜面和弧形面，使得管状工件端部管座插入至圆柱形通孔内部后，可以被圆柱形通孔内部的两个异形夹紧块夹紧，从而使得管座可以得到良好的限位，使得管状工件在点胶过程中可以更加的稳固，避免原装置因管座得不到限位，而容易造成管状工件晃动的问题，同时通过设置封板和固定脚，使得第一弹簧槽内部易于检修。

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，具体涉及一种自动化机械夹持装置。

背景技术

全自动点胶机是众多自动化机械中的一种，全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域，全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高，自动化的操作简单可控，点胶机应用的行业在不断的扩大，生产技术也在不断的创新。

现有的全自动点胶机为了使得一些管状工件在点胶时可以得到限位，会在基台的顶部设置夹持板，且夹持板顶部开设与管状工件端头相适配的六角座槽，同时六角座槽的底端开设有与管座相对应的圆柱形通孔，使得管状工件在点胶时，可以将端头和管座挂在夹持板的内部，但由于圆柱形通孔的内部没有任何对管座进行限位和夹紧的装置，使得管座处于圆柱形通孔内部后得不到良好的限位，从而导致管件在点胶过程中极易出现晃动，从而影响整体的点胶质量，存在一定弊端，为此本实用新型提出一种自动化机械夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的全自动点胶机为了使得一些管状工件在点胶时可以得到限位，会在基台的顶部设置夹持板，且夹持板顶部开设与管状工件端头相适配的六角座槽，同时六角座槽的底端开设有与管座相对应的圆柱形通孔，使得管状工件在点胶时，可以将端头和管座挂在夹持板的内部，但由于圆柱形通孔的内部没有任何对管座进行限位和夹紧的装置，使得管座处于圆柱形通孔内部后得不到良好的限位，从而导致管件在点胶过程中极易出现晃动，从而影响整体的点胶质量，存在一定弊端问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械夹持装置，包括底座以及设置在底座顶部的横梁，所述横梁的表面设置有点胶头，所述底座的顶部表面设置有基台，且基台的两侧对称设置有两个L形移动脚，所述L形移动脚的底端处于基台的内部，所述基台的顶部设置有托板，且所述L形移动脚的顶端与托板固定连接，所述托板的顶部固定有四个撑座，且撑座的顶端设置有撑杆，所述托板的顶部设置有夹持板，且所述撑杆的顶端与夹持板的底部表面焊接固定，所述夹持板的顶部均匀开设有多个六角座槽，且六角座槽的底端开设有与夹持板底部表面相通的圆柱形通孔，所述夹持板的前表面均匀开设有多个与圆柱形通孔相对应的推口，且所述六角座槽和圆柱形通孔均与推口相通，所述圆柱形通孔的内部两侧对称设置有异形夹紧块，且异形夹紧块的端部表面开设有弧形面和端部倾斜面，所述端部倾斜面处于弧形面的一侧，且所述端部倾斜面处于推口的一侧，所述弧形面的圆心与圆柱形通孔的圆心处于同一垂直线上，所述异形夹紧块的顶部表面和底部表面均开设有易插倾斜面，且两个易插倾斜面均延伸至弧形面，所述异形夹紧块的底端连接有第一弹簧槽，且第一弹簧槽处于夹持板的内部，所述夹持板的底部表面固定有多个与第一弹簧槽相对应的封板。

优选的，所述撑杆的底端焊接固定有矩形滑块，且撑座的内部开设有与矩形滑块相适配的滑槽，所述矩形滑块处于滑槽的内部，所述矩形滑块的两侧表面均设置有梯形卡块，且所述撑座的两侧表面均匀开设有多个与梯形卡块相对应的矩形孔，所述梯形卡块的顶端处于其中一个矩形孔的内部。

优选的，所述梯形卡块的底端连接有第二弹簧室，且第二弹簧室处于矩形滑块的内部，所述梯形卡块的顶端呈等腰梯形。

优选的，所述撑座的顶端表面固定有回形封框，且回形封框处于滑槽的顶端。