[实用新型]一种半自动码箱机

权利要求书

1.一种半自动码箱机，其特征在于：包括能够升降的升降立柱（1），升降立柱（1）的顶部设有转动装置（6），转动装置（6）上设有悬梁（3），悬梁（3）通过转动装置（6）能够以转动装置（6）为轴线，在水平面做圆周运动，悬梁（3）远离转动装置（6）的一端与转动装置（6）之间设有拉力组件（5），悬梁（3）上设有能够沿悬梁（3）长度方向滑动的小车（7），小车（7）的下端通过钢丝绳（2）与抓手（4）连接；

所述抓手（4）包括横梁（401），横梁（401）的一侧设有第一夹臂（402），横梁（401）的底面设有调宽气缸（405）和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂（402）的一端设有第二夹臂（403），调宽气缸（405）的伸缩气杆（4051）的端部与第二夹臂（403）固定连接，第二夹臂（403）的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架（418）和第四支架（419），防脱气缸（404）的一端通过销轴与第三支架（418）连接，另一端的伸缩杆与曲轴（407）销轴连接，曲轴（407）固定在第四支架（419）之间，曲轴（407）上设有L型托板（406）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述滑动组件包括位于调宽气缸（405）两侧的滑轨（421），滑轨（421）上设有滑块（422），滑块（422）上设有第二夹臂（403），第一夹臂（402）和第二夹臂（403）的对向面上均设有防滑垫。

3.根据权利要求2所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述横梁（401）的顶部设有第一电磁阀（409）、第二电磁阀（417）和控制开关（408），第一电磁阀（409）接在调宽气缸（405）的气路管道上，第二电磁阀（417）接在防脱气缸（404）的气路管道上。

4.根据权利要求3所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述横梁（401）的上表面靠近第一夹臂（402）的一端对称设有第一支架（415）和第二支架（416），第一支架（415）上设有第一距离传感器（413），第二支架（416）上设有第二距离传感器（414），横梁（401）的底部还设有第三距离传感器（420）。

5.根据权利要求4所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述横梁（401）的顶部设有轴承套（410），轴承套（410）内设有轴承，轴承中部设有连接轴，连接轴的端部设有吊板（411），吊板（411）的四个角部设有吊耳（412），吊耳（412）上设有孔，钢丝绳（2）穿过孔后与小车（7）的上挂耳连接。

6.根据权利要求1所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述升降立柱（1）包括内柱（11）和套在内柱（11）外侧的外柱（12），内柱（11）的底部设有基座（114），内柱（11）的顶部设有内柱顶板（111），内柱顶板（111）通过螺栓与升降气缸（14）的气杆（141）所在端固定连接，气杆（141）的端部固定在外柱（12）顶部的外柱顶板（121）上，内柱（11）的侧壁下部设有气管进出口（112）和第三电磁阀（142），外柱顶板（121）上设有转轴底座（61），转轴底座（61）上设有转动装置（6）。

7.根据权利要求6所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述内柱（11）的侧壁与基座（114）之间设有加强板（113），基座（114）上设有若干螺纹孔，螺纹孔与第一固定螺栓（115）配合，将内柱（11）固定在地面或支撑座上，内柱（11）和外柱（12）的侧壁上均设有缺口（15），缺口（15）通过第一盖板（13）覆盖。

8.根据权利要求1或6所述的一种半自动码箱机，其特征在于：所述转动装置（6）包括转轴底座（61），转轴底座（61）上设有凹陷部（611），凹陷部（611）内容纳有推力球轴承（66），推力球轴承（66）套在转轴（63）下端，转轴（63）下端还设有两个第一深沟球轴承（64），转轴（63）上端设有两个第二深沟球轴承（65），第一深沟球轴承（64）、第二深沟球轴承（65）和推力球轴承（66）位于轴套（62）内部，轴套（62）的顶部设有第二盖板（67），第二盖板（67）用第二固定螺栓（68）固定在转轴（63）上。