[实用新型]一种半自动码箱机

说明书

本实用新型提供的一种半自动码箱机，具有轻量化，易操作的特点，利用气缸的升降，实现整个立柱的升降，进而确保抓手的高度始终在合适的范围内，在蓄电池码放过程中，无需人工机械调整，只需操作员控制升降气缸即可，大大提高了工作效率；抓手利用气缸的伸缩，调整两夹臂之间的距离，适用于不同型号的蓄电池抓取，同时在夹臂侧面设有防脱气缸，能够使托板拖住蓄电池底部，保护蓄电池不会出现“脱手”事故，整体结构紧凑，设计合理，解决了现有抓手在抓取过程中的各种难题。

技术领域：

本实用新型属于蓄电池生产过程中的辅助搬运机械领域，主要涉及的是一种半自动码箱机。

背景技术：

蓄电池在装箱后，需要整齐的码在货架上，传统的都是工人搬运码放，由于蓄电池的质量较大，对于工人的体力消耗巨大，致使劳动效率极低，而且工人在搬运的过程中经常弯腰，长时间的搬运对于工人的腰部也有很大的损伤，如果车间使用机器人或者机械手臂进行操作，那么对企业来说运营成本大大增加，同时对于操作工的操作水平与经验有很高的要求。

发明内容：

为了克服上述的不足，本发明提供了一种半自动码箱机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一种半自动码箱机，包括能够升降的升降立柱，升降立柱的顶部设有转动装置，转动装置上设有悬梁，悬梁通过转动装置能够以转动装置为轴线，在水平面做圆周运动，悬梁远离转动装置的一端与转动装置之间设有拉力组件，悬梁上设有能够沿悬梁长度方向滑动的小车，小车的下端通过钢丝绳与抓手连接；

所述抓手包括横梁，横梁的一侧设有第一夹臂，横梁的底面设有调宽气缸和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂的一端设有第二夹臂，调宽气缸的伸缩气杆的端部与第二夹臂固定连接，第二夹臂的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架和第四支架，防脱气缸的一端通过销轴与第三支架连接，另一端的伸缩杆与曲轴销轴连接，曲轴固定在第四支架之间，曲轴上设有L型托板。

所述滑动组件包括位于调宽气缸两侧的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂的对向面上均设有防滑垫。

所述横梁的顶部设有第一电磁阀、第二电磁阀和控制开关，第一电磁阀接在调宽气缸的气路管道上，第二电磁阀接在防脱气缸的气路管道上。

所述横梁的上表面靠近第一夹臂的一端对称设有第一支架和第二支架，第一支架上设有第一距离传感器，第二支架上设有第二距离传感器，横梁的底部还设有第三距离传感器。

所述横梁的顶部设有轴承套，轴承套内设有轴承，轴承中部设有连接轴，连接轴的端部设有吊板，吊板的四个角部设有吊耳，吊耳上设有孔，钢丝绳穿过孔后与小车的上挂耳连接。

所述升降立柱包括内柱和套在内柱外侧的外柱，内柱的底部设有基座，内柱的顶部设有内柱顶板，内柱顶板通过螺栓与升降气缸的气杆所在端固定连接，气杆的端部固定在外柱顶部的外柱顶板上，内柱的侧壁下部设有气管进出口和第三电磁阀，外柱顶板上设有转轴底座，转轴底座上设有转动装置。

所述内柱的侧壁与基座之间设有加强板，基座上设有若干螺纹孔，螺纹孔与第一固定螺栓配合，将内柱固定在地面或支撑座上，内柱和外柱的侧壁上均设有缺口，缺口通过盖板覆盖。

所述转动装置包括转轴底座，转轴底座上设有凹陷部，凹陷部内容纳有推力球轴承，推力球轴承套在转轴下端，转轴下端还设有两个第一深沟球轴承，转轴上端设有两个第二深沟球轴承，轴承位于轴套内部，轴套的顶部设有盖板，盖板用第二固定螺栓固定在转轴上。

所述轴套的侧面下部设有悬梁，悬梁的横截面为“工”型。

所述拉力组件包括拉杆，拉杆的两端分别设有第一连接件和第二连接件，第一连接件与轴套上端的第一拉环通过销轴连接，第二连接件与悬梁上表面的第二拉环通过销轴连接。