[实用新型]一种工业机器人的夹持手爪

权利要求书

1.一种工业机器人的夹持手爪，包括夹持爪（1）、液压缸（2）、夹持板（8），其特征在于：

所述夹持爪（1）的底部开设有夹持槽（101），所述液压缸（2）镶嵌在夹持爪（1）的左右两端且位于夹持槽（101）的左右两侧，所述液压缸（2）的内部滑动连接有活塞杆（3），所述活塞杆（3）的末端转动连接有夹持滚轮（4），所述夹持滚轮（4）的一端固定连接有电机（11），所述液压缸（2）内部的顶面镶嵌有压力传感器（5），所述液压缸（2）的一侧面固定连接有液压油管（9）；

所述夹持板（8）位于夹持槽（101）内部的上端，所述夹持板（8）的底面转动连接有胶辊（10），所述夹持板（8）的上表面固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的底端套有弹簧（7），所述伸缩杆（6）的顶部焊接在夹持槽（101）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持手爪，其特征在于：所述夹持槽（101）底端左右两侧壁为向内倾斜的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持手爪，其特征在于：所述液压油管（9）与液压油箱相连接，并且液压油管（9）与液压缸（2）相通。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持手爪，其特征在于：所述压力传感器（5）的信号输出端与工业机器人控制器的信号输入端信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持手爪，其特征在于：所述夹持板（8）为向下弯曲的弧形板。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持手爪，其特征在于：所述夹持滚轮（4）的数量为两个，且分别位于夹持槽（101）的左右两侧，并且两个夹持滚轮（4）的转向相反。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持手爪，其特征在于：所述夹持爪（1）与工业机器人的机械手臂相连接。