[实用新型]用于载具的分离传送机构

权利要求书

1.一种用于载具的分离传送机构，用于对沿竖直方向叠放的所述载具进行分离，其特征在于，包括升降板组件、设置在所述载具相对两侧且位于所述升降板组件上方的支撑组件、设置在所述升降板组件相对两侧的传送组件，

所述支撑组件位于所述传送组件的上方，所述支撑组件能够沿水平方向移动，从而能够将部分的载具与其余的载具分离；

所述升降板组件能够沿竖直方向上往复移动，从而用于承载全部的或部分的载具；

所述升降板组件能使被所述支撑组件分离后的部分的载具沿竖直方向向下移动，从而将部分的载具转移至所述传送组件上。

2.如权利要求1所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述传送机构具有支撑状态和分离状态，在支撑状态时，所述升降板组件位于所述传送组件上方且用于承载全部的载具；在分离状态时，所述支撑组件沿水平方向移动插入第一载具内以支撑第一载具及叠放所述第一载具上部的全部载具，所述升降板组件带动位于第一载具下部的全部载具向下移动，以将位于第一载具下部的全部载具转移至所述传送组件上。

3.如权利要求1所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述升降板组件包括在水平面上能够与所述载具表面贴合的升降板、位于所述升降板下方并可以带动所述升降板在竖直方向上往复运动的丝杠单元。

4.如权利要求3所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述升降板上设置有能够对位于最下部的所述载具施加吸附力，以使得位于最下部的所述载具能够与其相邻的所述载具分离的吸盘单元。

5.如权利要求4所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述吸盘单元包括多个呈阵列分布的吸嘴。

6.如权利要求1所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，在分离状态切换到支撑状态时，最下部的所述载具在竖直方向上与所述升降板组件之间的距离在3-8㎜之间。

7.如权利要求1所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述传送组件包括能够沿水平方向将所述载具传送至所述升降板组件的外部的传送带单元。

8.如权利要求1所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述支撑组件包括多个同步朝向或远离所述载具移动以抵接或脱离所述载具的支撑气缸。

9.如权利要求8所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，包括由至少两个沿竖直方向延伸的限位杆，每个所述限位杆的内端壁能够分别与每个所述载具的侧壁抵接，以将每个所述载具在竖直方向上限位在两个所述限位杆围设形成的限位空间内。