[实用新型]用于载具的分离传送机构

说明书

本实用新型公开了一种用于载具的分离传送机构，包括升降板组件、设置在所述载具相对两侧且位于所述升降板组件上方的支撑组件、设置在所述升降板组件相对两侧的传送组件，所述支撑组件位于所述传送组件的上方，所述支撑组件能够沿水平方向移动，从而能够将部分的载具与其余的载具分离；所述升降板组件能够沿竖直方向上往复移动，从而用于承载全部的或部分的载具；所述升降板组件能使被所述支撑组件分离后的部分的载具沿竖直方向向下移动，从而将部分的载具转移至所述传送组件上。本实用新型至少包括以下优点：能够实现对叠放的载具在同一空间内进行逐层分离，且可以配合传送组件将分离出的载具及时输送至预设位置，结构紧凑优化。

技术领域

本实用新型涉及了分离及传送辅助件技术领域，具体的是一种用于载具的分离传送机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

料盘是机械自动化生产中用于承载和收纳料件的常用工具，通常会出现将料盘进行叠放再依次拿取的工序。现有技术中，通常是采用夹爪、或吸盘对料盘进行抓取后，在转移到预设位置处，而对于夹爪和吸盘的驱动通常采用的是机械手，其在分离过程中至少需要两个位置，占用空间较大。且位置需要控制的相对准确，需要引入多个检测元件及结构之间的配合，结构复杂，成本较高。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于载具的分离传送机构，其能够实现对叠放的载具在同一空间内进行逐层分离，且可以配合传送组件将分离出的载具及时输送至预设位置，结构紧凑优化。

本申请实施例公开了：一种用于载具的分离传送机构，用于对沿竖直方向叠放的所述载具进行分离，包括升降板组件、设置在所述载具相对两侧且位于所述升降板组件上方的支撑组件、设置在所述升降板组件相对两侧的传送组件，

所述支撑组件位于所述传送组件的上方，所述支撑组件能够沿水平方向移动，从而能够将部分的载具与其余的载具分离；

所述升降板组件能够沿竖直方向上往复移动，从而用于承载全部的或部分的载具；

所述升降板组件能使被所述支撑组件分离后的部分的载具沿竖直方向向下移动，从而将部分的载具转移至所述传送组件上。

进一步地，所述传送机构具有支撑状态和分离状态，在支撑状态时，所述升降板组件位于所述传送组件上方且用于承载全部的载具；在分离状态时，所述支撑组件沿水平方向移动插入第一载具内以支撑第一载具及叠放所述第一载具上部的全部载具，所述升降板组件带动位于第一载具下部的全部载具向下移动，以将位于第一载具下部的全部载具转移至所述传送组件上。

进一步地，所述升降板组件包括在水平面上能够与所述载具表面贴合的升降板、位于所述升降板下方并可以带动所述升降板在竖直方向上往复运动的丝杠单元。

进一步地，所述升降板上设置有能够对位于最下部的所述载具施加吸附力，以使得位于最下部的所述载具能够与其相邻的所述载具分离的吸盘单元。

进一步地，所述吸盘组件包括多个呈阵列分布的吸嘴。

进一步地，在分离状态切换到支撑状态时，最下部的所述载具在竖直方向上与所述升降板组件之间的距离在3-8㎜之间。

进一步地，所述传送组件包括能够沿水平方向将所述载具传送至所述升降板组件的外部的传送带单元。

进一步地，所述支撑组件包括多个同步朝向或远离所述载具移动以抵接或脱离所述载具的支撑气缸。