[实用新型]一种旋转机械手多头换刀装置有效
| 申请号： | 201921404583.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN210588323U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈德辉;陈志明;林维得;伍兴捷 | 申请（专利权）人： | 福建省正丰数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人： | 陈晓艳 |
| 地址： | 362442 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 多头 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转机械手多头换刀装置，其特征在于：包括刀库、刀架组和机械手，刀架组设置在刀库中，具有横向间隔排列的多个刀架，机械手包括可横向移动地设置在刀架上方的移动部件、驱动移动部件横向移动的电动推杆、可在水平状态和竖直状态之间转动地设置在移动部件上的转臂、可绕自身轴线转动设置在转臂前端的夹爪座和设置在夹爪座上可相对开合的两夹爪，转臂可旋转至竖直状态使两夹爪可以抓取刀架上的刀具或者使两夹爪上的刀具放回刀架。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机械手多头换刀装置，其特征在于：所述转臂由第一回转气缸驱动，所述夹爪座由第二回转气缸驱动，所述两夹爪由夹紧气缸驱动。
3.根据权利要求1所述的一种旋转机械手多头换刀装置，其特征在于：所述两夹爪的相对面分别设置有圆弧形夹紧槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种旋转机械手多头换刀装置，其特征在于：包括纵向间隔排列的多个刀架组和与刀架组一一对应的机械手。
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