[实用新型]一种旋转机械手多头换刀装置

说明书

本实用新型提出一种旋转机械手多头换刀装置，包括刀库、刀架组和机械手，刀架组设置在刀库中具有横向间隔排列的多个刀架，机械手包括可横向移动地设置在刀架上方的移动部件、驱动移动部件横向移动的电动推杆、可在水平状态和竖直状态之间转动地设置在移动部件上的转臂、可绕自身轴线转动设置在转臂前端的夹爪座和设置在夹爪座上可相对开合的两夹爪，转臂可旋转至竖直状态使两夹爪可以抓取刀架上的刀具或者使两夹爪上的刀具放回刀架。具有结构简洁、换刀速度快、可靠性高且动作简洁、互不干涉，可实现精准换刀的优点。

技术领域

本实用新型涉及机床领域，具体涉及刀库装置。

背景技术

刀库装置是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本。

近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。

但是目前市场上的刀库制作工艺不一，工艺较好的刀库控制和动作较为繁杂，工艺较差的刀库则难以精准的对位，多个加工需求需要换刀时会互相干扰无法同步协作，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出结构简洁、换刀速度快、可靠性高且动作简洁、互不干涉，可实现精准换刀的一种旋转机械手多头换刀装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种旋转机械手多头换刀装置，包括刀库、刀架组和机械手，刀架组设置在刀库中，具有横向间隔排列的多个刀架，机械手包括可横向移动地设置在刀架上方的移动部件、驱动移动部件横向移动的电动推杆、可在水平状态和竖直状态之间转动地设置在移动部件上的转臂、可绕自身轴线转动设置在转臂前端的夹爪座和设置在夹爪座上可相对开合的两夹爪，转臂可旋转至竖直状态使两夹爪可以抓取刀架上的刀具或者使两夹爪上的刀具放回刀架。

进一步的，所述转臂由第一回转气缸驱动，所述夹爪座由第二回转气缸驱动，所述两夹爪由夹紧气缸驱动。

进一步的，所述两夹爪的相对面分别设置有圆弧形夹紧槽。

进一步的，包括纵向间隔排列的多个刀架组和与刀架组一一对应的机械手。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的刀库结构简洁、换刀速度快、可靠性高且动作简洁，可实现精准换刀。

2、本实用新型各刀架组互不干涉，可同时对多个加工需求进行同步工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型单个刀架组的结构示意图；

图2为本实用新型夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

其中图中标注信息为：

刀库1、刀架组2、机械手3、移动部件4、刀具6、上刀主轴7、刀架23、电动推杆51、电缸52、转臂31、夹爪座32、夹爪33、第一回转气缸34、第二回转气缸35、夹紧气缸36、夹爪尖331、夹爪臂332、夹爪转轴333。

具体实施方式

结合图1、图2和图3，说明本实用新型的具体实施方式：