[实用新型]一种自动分模收集设备

权利要求书

1.一种自动分模收集设备，其特征在于，包括设置在机架(1)上的震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘(2)，震动盘机构、抓取机构、分模机构和移载机械手均连接且设置在电控柜(3)上，电控柜(3)还连接有安装在机架(1)上的操作显示器(4)；

抓取机构，设置在震动盘机构的出料端与分模机构之间；

移载机械手，设置在分模机构与物料盘(2)之间；

位于所述分模机构与物料盘(2)之间的机架(1)上还设置有上盖放置口(5)和下盖放置口(6)；

所述分模机构包括仿形定位块(7)、分模刀组和底部固定装置，所述仿形定位块(7)内设置有放置物料的凹槽，所述凹槽下方设置有底部固定装置，所述分模刀组平行设置

有一对，一对所述分模刀组均与仿形定位块(7)上设置的物料相切设置。

2.根据权利要求1所述的自动分模收集设备，其特征在于：所述震动盘机构包括震动盘(8)、直线轨道(9)、直振(10)和错位机构(11)，所述震动盘(8)的出口端连接有直线轨道(9)，所述直线轨道(9)底部连接直振(10)，所述直线轨道(9)的出料端水平垂直设置有错位机构(11)。

3.根据权利要求2所述的自动分模收集设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓料机构(12)、水平动作气缸(13)、垂直动作气缸(14)和吸嘴(15)，所述吸嘴(15)安装在抓料机构(12)下方，所述水平动作气缸(13)和垂直动作气缸(14)分别安装在抓料机构(12)的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动分模收集设备，其特征在于：所述移载机械手包括X轴伺服模组(16)、Y轴伺服模组(17)、Z轴滑台(18)、吸具(19)和支撑柱(20)，所述支撑柱(20)安装在机架(1)上，所述X轴伺服模组(16)固定安装在支撑柱(20)上且上表面垂直活动设置有Y轴伺服模组(17)，所述Y轴伺服模组(17)靠近物料的一端竖直安装有Z轴滑台(18)，所述Z轴滑台(18)底部安装有吸具(19)。

5.根据权利要求4所述的自动分模收集设备，其特征在于：所述电控柜(3)顶部安装有铝合金防护罩(21)，所述震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘(2)均设置在铝合金防护罩(21)内部。

6.根据权利要求5所述的自动分模收集设备，其特征在于：所述机架(1)内壁顶部安装有日光灯(22)。

7.根据权利要求6所述的自动分模收集设备，其特征在于：所述机架(1)的两侧还安装有安全光栅(23)，所述安全光栅(23)均连接至警报灯(24)。