[实用新型]一种自动分模收集设备

说明书

本实用新型提供一种自动分模收集设备，包括设置在机架上的震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘，震动盘机构、抓取机构、分模机构和移载机械手均连接且设置在电控柜上，电控柜还连接有安装在机架上的操作显示器；抓取机构，设置在震动盘机构的出料端与分模机构之间；移载机械手，设置在分模机构与物料盘之间；位于分模机构与物料盘之间的机架上还设置有上盖放置口和下盖放置口；分模机构包括仿形定位块、分模刀组和底部固定装置，仿形定位块内设置有放置物料的凹槽，凹槽下方设置有底部固定装置。本实用新型实现将产品的上下盖分开，且能将上盖、下盖、镜片分门别类的移动至相对的放置区域内，机械化程度高，效率高。

技术领域

本实用新型主要涉及分模设备领域，尤其涉及一种自动分模收集设备。

背景技术

产品由上盖、镜片和下盖组成，需要依次将上盖、下盖打开，现有的生产操作中，大多数还是进行人工开盖，但是人工开盖效率低下，无法实现同时开上下盖的操作，会产生漏开的现象，且机械化程度低，人工使用量大。

已公开中国发明专利，申请号CN201811575050.7，专利名称：一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，申请日：2018-12-21，本实用新型涉及一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，包括输送带及设于输送带两端的叠盘上料机构及叠盘下料机构；输送带的一侧依次设有正面玻璃盖板集合机构、玻璃盖板翻面机构及反面玻璃盖板集合机构，正面玻璃盖板集合机构上设有将叠盘上的工件送至正面玻璃盖板集合机构上的第一取料机构，反面玻璃盖板集合机构上设有将反面玻璃盖板集合机构上的工件送至空叠盘上的第二取料机构；输送带靠近玻璃盖板翻面机构的一侧设有多个玻璃盖板移动机构，玻璃盖板移动机构用于工件在正面玻璃盖板集合机构、玻璃盖板翻面机构及反面玻璃盖板集合机构之间转移；其可在打磨机之间实现工件的自动上下料及工件翻转，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动分模收集设备，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动分模收集设备，包括设置在机架1上的震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘2，震动盘机构、抓取机构、分模机构和移载机械手均连接且设置在电控柜3上，电控柜3还连接有安装在机架1上的操作显示器4；

抓取机构，设置在震动盘机构的出料端与分模机构之间；

移载机械手，设置在分模机构与物料盘2之间；

位于所述分模机构与物料盘2之间的机架1上还设置有上盖放置口5和下盖放置口6；

所述分模机构包括仿形定位块7、分模刀组和底部固定装置，所述仿形定位块7内设置有放置物料的凹槽，所述凹槽下方设置有底部固定装置，所述分模刀组平行设置有一对，一对所述分模刀组均与仿形定位块7上设置的物料相切设置。

优选的，震动盘机构包括震动盘8、直线轨道9、直振10和错位机构11，所述震动盘8的出口端连接有直线轨道9，所述直线轨道9底部连接直振10，所述直线轨道9的出料端水平垂直设置有错位机构11。

优选的，抓取机构包括抓料机构12、水平动作气缸13、垂直动作气缸14和吸嘴15，所述吸嘴15安装在抓料机构12下方，所述水平动作气缸13和垂直动作气缸14分别安装在抓料机构12的两侧。

优选的，移载机械手包括X轴伺服模组16、Y轴伺服模组17、Z轴滑台18、吸具19和支撑柱20，所述支撑柱20安装在机架1上，所述X轴伺服模组16固定安装在支撑柱20上且上表面垂直活动设置有Y轴伺服模组17，所述Y轴伺服模组17靠近物料的一端竖直安装有Z轴滑台18，所述Z轴滑台18底部安装有吸具19。

优选的，电控柜3顶部安装有铝合金防护罩，所述震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘2均设置在铝合金防护罩21内部。

优选的，机架1内壁顶部安装有日光灯22。