[实用新型]一种用于镜头组装的多轴装配工位及镜头组装设备有效
申请号: | 201921405144.X | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN211192833U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 罗健峰 | 申请(专利权)人: | 深圳捷牛科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 深圳市德锦知识产权代理有限公司 44352 | 代理人: | 姚大雷 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 镜头 组装 装配工 设备 | ||
1.一种用于镜头组装的多轴装配工位,包括有机架,其特征在于,还包括有:
镜筒定位治具,连接于机架上用于夹持镜筒并带动镜筒进行R轴转动;
装配组件,用于抓取零部件放置于镜筒上,以及
三轴直线模组,连接于机架上用于带动装配组件在X、Y和Z轴方向上移动。
2.根据权利要求1所述的用于镜头组装的多轴装配工位,其特征在于,所述镜筒定位治具包括底座、夹爪气缸、感应开关和R轴电机;
夹爪气缸和感应开关连接在底座上,夹爪气缸用于夹持镜筒,感应开关设置于夹爪气缸侧部,用于感应检测夹爪气缸上是否有镜筒存在,R轴电机与底座连接,R轴电机的转轴连接于夹爪气缸上,夹爪气缸可旋转的连接在底座上,R轴电机驱动夹爪气缸转动。
3.根据权利要求1所述的用于镜头组装的多轴装配工位,其特征在于,所述装配组件包括连接板和抓取机械手组件,抓取机械手组件安装于连接板上,连接板安装于三轴直线模组上,抓取机械手组件用于抓取零部件。
4.根据权利要求3所述的用于镜头组装的多轴装配工位,其特征在于,所述抓取机械手组件包括负压吸头、校正夹爪和吸头驱动组件,吸头驱动组件安装于连接板上,负压吸头安装于吸头驱动组件上,校正夹爪连接于连接板上;
负压吸头外接负压装置用于吸取零部件,校正夹爪位于负压吸头的下方侧边,用于校正零部件的位置处于负压吸头的中心;吸头驱动组件用于带动负压吸头上下移动的吸头驱动组件。
5.根据权利要求4所述的用于镜头组装的多轴装配工位,其特征在于,所述吸头驱动组件包括吸头固定架,吸头滑轨组件和气缸,气缸安装于连接板上,吸头固定架通过吸头滑轨组件上下移动;
负压吸头安装于吸头固定架上,吸头固定架通过吸头滑轨组件连接于连接板,气缸带动吸头固定架在吸头滑轨组件上移动的。
6.根据权利要求1所述的用于镜头组装的多轴装配工位,其特征在于,所述三轴直线模组包括X轴直线模组,Y轴直线模组、Z轴直线模组、龙门支架和滑轨组件;
龙门支架的两个支撑架分别连接于X轴直线模组和滑轨组件上,X轴直线模组和滑轨组件安装于机架上,X轴直线模组用于带动龙门支架沿X轴方向移动;Y轴直线模组,连接于龙门支架上,用以带动Z轴直线模组沿Y轴方向移动;Z轴直线模组用于带动装配组件沿Z轴方向移动。
7.根据权利要求6所述的用于镜头组装的多轴装配工位,其特征在于,所述龙门支架包括第一支撑架、第二支撑架他连接在两个支撑架上的横板;
第一支撑架连接在X轴直线模组上,第二支撑架连接在滑轨组件上。
8.根据权利要求6所述的用于镜头组装的多轴装配工位,其特征在于,所述Z轴直线模组通过气管连接板安装于Y轴直线模组上,所述装配组件安装于Z轴直线模组,所述气管连接板上设置有多个气管连接器。
9.根据权利要求1所述的用于镜头组装的多轴装配工位,其特征在于,还包括有定位组件,定位组件包括第一视觉相机和第二视觉相机;
第一视觉相机朝下安装于装配组件,用于在获取镜筒的位置及状态信息,第二视觉相机朝上安装于机架上,用于获取零部件的位置及状态信息。
10.一种镜头组装设备,其特征在于,包括有如权利要求1至9任意一项所述的用于镜头组装的多轴装配工位。
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