[实用新型]一种用于镜头组装的多轴装配工位及镜头组装设备

权利要求书

1.一种用于镜头组装的多轴装配工位，包括有机架，其特征在于，还包括有：

镜筒定位治具，连接于机架上用于夹持镜筒并带动镜筒进行R轴转动；

装配组件，用于抓取零部件放置于镜筒上，以及

三轴直线模组，连接于机架上用于带动装配组件在X、Y和Z轴方向上移动。

2.根据权利要求1所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述镜筒定位治具包括底座、夹爪气缸、感应开关和R轴电机；

夹爪气缸和感应开关连接在底座上，夹爪气缸用于夹持镜筒，感应开关设置于夹爪气缸侧部，用于感应检测夹爪气缸上是否有镜筒存在，R轴电机与底座连接，R轴电机的转轴连接于夹爪气缸上，夹爪气缸可旋转的连接在底座上，R轴电机驱动夹爪气缸转动。

3.根据权利要求1所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述装配组件包括连接板和抓取机械手组件，抓取机械手组件安装于连接板上，连接板安装于三轴直线模组上，抓取机械手组件用于抓取零部件。

4.根据权利要求3所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述抓取机械手组件包括负压吸头、校正夹爪和吸头驱动组件，吸头驱动组件安装于连接板上，负压吸头安装于吸头驱动组件上，校正夹爪连接于连接板上；

负压吸头外接负压装置用于吸取零部件，校正夹爪位于负压吸头的下方侧边，用于校正零部件的位置处于负压吸头的中心；吸头驱动组件用于带动负压吸头上下移动的吸头驱动组件。

5.根据权利要求4所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述吸头驱动组件包括吸头固定架，吸头滑轨组件和气缸，气缸安装于连接板上，吸头固定架通过吸头滑轨组件上下移动；

负压吸头安装于吸头固定架上，吸头固定架通过吸头滑轨组件连接于连接板，气缸带动吸头固定架在吸头滑轨组件上移动的。

6.根据权利要求1所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述三轴直线模组包括X轴直线模组，Y轴直线模组、Z轴直线模组、龙门支架和滑轨组件；

龙门支架的两个支撑架分别连接于X轴直线模组和滑轨组件上，X轴直线模组和滑轨组件安装于机架上，X轴直线模组用于带动龙门支架沿X轴方向移动；Y轴直线模组，连接于龙门支架上，用以带动Z轴直线模组沿Y轴方向移动；Z轴直线模组用于带动装配组件沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述龙门支架包括第一支撑架、第二支撑架他连接在两个支撑架上的横板；

第一支撑架连接在X轴直线模组上，第二支撑架连接在滑轨组件上。

8.根据权利要求6所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述Z轴直线模组通过气管连接板安装于Y轴直线模组上，所述装配组件安装于Z轴直线模组，所述气管连接板上设置有多个气管连接器。

9.根据权利要求1所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，还包括有定位组件，定位组件包括第一视觉相机和第二视觉相机；

第一视觉相机朝下安装于装配组件，用于在获取镜筒的位置及状态信息，第二视觉相机朝上安装于机架上，用于获取零部件的位置及状态信息。

10.一种镜头组装设备，其特征在于，包括有如权利要求1至9任意一项所述的用于镜头组装的多轴装配工位。