[实用新型]一种用于镜头组装的多轴装配工位及镜头组装设备

说明书

一种用于镜头组装的多轴装配工位及镜头组装设备，包括有：机架；镜筒定位治具，连接于机架上用于夹持镜筒并带动镜筒进行R轴转动；装配组件，用于抓取镜片放置于镜筒上，以及三轴直线模组，连接于机架上用于带动装配组件在X、Y和Z轴方向上移动。能自动进行从上料组件抓取镜片，安装至镜筒上，用于自动化镜头组装生产线，提高装配效率。

技术领域

本实用新型属于镜头组装设备技术领域，涉及一种用于镜头组装的多轴装配工位。

背景技术

随着社会科技的日益发展与进步，生活越随着越来越智能化，在生活中也会越来越多的使用到摄影器材、安全监控设备、具有远程视频的移动设备等，而这些设备都需要用到光学镜头，这就造就了光学镜头具有重要的地位。

在现有的光学镜头组装中，一般是利用夹装治具先把镜筒固定在一个固定台上，再按照预定顺序一一把所需光学元件依次组装入镜筒中。组装方法是先固定镜筒，再将镜片等零部件放入镜筒中，而镜片放入镜筒中有时会倾斜向一边，经多个光学元件的累积误差，会使后继放入的光学元件压不到位或倾斜而造成产品不良，从而降低产品的组装良率。

现有的应用于光学镜头组装设备，主要是配合人工组装或各个工序单独通过机器组装的设备，镜片组装都需配备操作员来对独立设备进行半自动操作，继而不但存在工序繁琐、劳动强度大、生产效率低等问题，且还存在下导致镜片组装不良等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于镜头组装的多轴装配工位，能自动进行从上料装置抓取零部件，放置于镜筒上，用于自动化镜头组装生产线，提高装配效率。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的。

本实用新型的技术方案是一种用于镜头组装的多轴装配工位，包括有机架及

镜筒定位治具，连接于机架上用于夹持镜筒并带动镜筒进行R轴转动；

装配组件，用于抓取零部件放置于镜筒上，以及

三轴直线模组，连接于机架上用于带动装配组件在X、Y和Z轴方向上移动。

在本技术方案中，以设备流水线的镜筒输送装置的方向的作为X轴方向，以与X 轴方向垂直的水平面方向为Y轴方向，以与X、Y轴方向同时垂直的方向为Z轴方向，以镜筒定位治具上的镜筒的旋转中心轴的转动方向为R轴方向，通过三轴驱动使装配组件可以实现自动化组装零部件，配合镜筒的自旋转R轴方向，提高装配生产效率和产品合格率。

在该技术方案的一个实施例中，所述镜筒定位治具包括底座、夹爪气缸、感应开关和R轴电机；

夹爪气缸和感应开关连接在底座上，夹爪气缸用于夹持镜筒，感应开关设置于夹爪气缸侧部，用于感应检测夹爪气缸上是否有镜筒存在，R轴电机与底座连接，R轴电机的转轴连接于夹爪气缸上，夹爪气缸可旋转的连接在底座上，R轴电机驱动夹爪气缸转动。

在该技术方案的一个实施例中，所述装配组件包括连接板和抓取机械手组件，抓取机械手组件安装于连接板上，连接板安装于三轴直线模组上，抓取机械手组件用于抓取零部件。

进一步的，所述抓取机械手组件包括负压吸头、校正夹爪和吸头驱动组件，吸头驱动组件安装于连接板上，负压吸头安装于吸头驱动组件上，校正夹爪连接于连接板上；

负压吸头外接负压装置用于吸取零部件，校正夹爪位于负压吸头的下方侧边，用于校正零部件的位置处于负压吸头的中心；吸头驱动组件用于带动负压吸头上下移动的吸头驱动组件；

进一步的，所述吸头驱动组件包括吸头固定架，吸头滑轨组件和气缸，气缸安装于连接板上，吸头固定架通过吸头滑轨组件上下移动；