[实用新型]一种基于步进电机设计的Stewart平台有效
申请号: | 201921405305.5 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210535162U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 卢若丰;申炜洪;陈焙贤;陈海彬;海洋 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00;B25J9/00 |
代理公司: | 广东腾锐律师事务所 44473 | 代理人: | 张雪华 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 步进 电机 设计 stewart 平台 | ||
1.一种基于步进电机设计的Stewart平台,包括底板和顶板,顶板在底板上方,其特征在于:底板与顶板之间连接有六个连杆,连杆两端均固定安装有鱼眼轴承,底板的底面环绕底面中心等距安装有六个朝下设置的T形板,T形板凸出端朝下设置且凸出端侧面安装有第一鱼眼球,第一鱼眼球与连杆上端的鱼眼轴承转动配合,底板上环绕底板顶面中心等距安装有三对电机固定座,电机固定座上安装有电机,电机的转轴平行于底板且朝底板外设置,转轴的末端安装有摇臂,摇臂的前端后面固定安装在转轴上,摇臂的末端前面安装有连接杆,连接杆垂直于摇臂设置,连接杆末端面上固定安装有第二鱼眼球,第二鱼眼球与连杆下端的鱼眼轴承转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种基于步进电机设计的Stewart平台,其特征在于:顶板的顶面上环绕顶面中心等距成型有多个安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于步进电机设计的Stewart平台,其特征在于:所述第一鱼眼球在T形板外侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于步进电机设计的Stewart平台,其特征在于:连接杆靠近第二鱼眼球的端面向端面中心收束形成圆台,第二鱼眼球固定安装在圆台顶面上。
5.根据权利要求1所述的一种基于步进电机设计的Stewart平台,其特征在于:电机采用步进电机。
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