[实用新型]一种稳定性好的自动绕膜机

权利要求书

1.一种稳定性好的自动绕膜机，包括底座(1)、机械手组件(2)和定位工作台(17)，所述定位工作台(17)位于机械手组件(2)一侧，其特征在于：所述定位工作台(17)上设有绕膜机构(5)，所述绕膜机构(5)包括伺服电机(15)和旋转机构(16)，所述旋转机构(16)包括旋转座(13)、第一膜卷(11)和第二膜卷(12)，所述第一膜卷(11)和第二膜卷(12)位于旋转座(13)上表面两端，所述伺服电机(15)的输出轴与旋转座(13)连接，所述定位工作台(17)上设有定位夹紧机构(6)，所述定位工作台(17)上放置有产品(4)，所述产品(4)通过定位夹紧机构(6)与定位工作台(17)固定连接，所述第一膜卷(11)和第二膜卷(12)分别位于产品(4)的两侧，所述旋转机构(16)一侧设有裁剪机构(14)，所述定位工作台(17)一侧设有视觉检测组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的自动绕膜机，其特征在于：所述定位夹紧机构(6)包括夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)的工作端延伸位于产品(4)一侧并与产品(4)侧壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的自动绕膜机，其特征在于：所述裁剪机构(14)包括裁切刀具和裁剪气缸，所述裁剪气缸的延伸端与裁切刀具固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的自动绕膜机，其特征在于：所述定位工作台(17)上设有安装板(9)，所述裁剪机构(14)和伺服电机(15)均通过安装板(9)与定位工作台(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的自动绕膜机，其特征在于：所述底座(1)上表面一侧设有伸缩支柱(7)，所述视觉检测组件(8)位于伸缩支柱(7)顶端并与伸缩支柱(7)固定连接，所述视觉检测组件(8)的检测端朝向产品(4)。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的自动绕膜机，其特征在于：所述定位工作台(17)上设有传动装置，所述传动装置包括传送带和驱动电机，所述驱动电机带动传送带移动。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的自动绕膜机，其特征在于：所述机械手组件(2)的工作端位于产品(4)上方，所述底座(1)上表面一侧设有机械手安装座(3)，所述机械手组件(2)通过机械手安装座(3)与底座(1)固定连接。