[实用新型]一种稳定性好的自动绕膜机

说明书

本实用新型公开了一种稳定性好的自动绕膜机，包括底座、机械手组件和定位工作台，所述定位工作台位于机械手一侧，所述定位工作台上设有绕膜机构，所述绕膜机构包括伺服电机和旋转机构，所述旋转机构包括旋转座、第一膜卷和第二膜卷，所述第一膜卷和第二膜卷位于旋转座上表面两端，所述伺服电机的输出轴与旋转座连接。本实用新型通过设置定位夹紧机构、机械手组件和视觉检测组件，可以利用定位夹紧机构对产品进行定位夹紧，通过视觉检测组件自动识别产品，并利用并利用机械手组件根据产品型号自动配合绕膜机构进行绕膜工作，将人工绕膜改为机械手臂绕膜，实现绕膜自动化，提高了绕膜工作的稳定性，大大提高工作效率和操作安全性。

技术领域

本实用新型涉及绕膜机相关技术领域，具体为一种稳定性好的自动绕膜机。

背景技术

绕膜机是一种很常见的包装机械设备，它的工作方式原理如下：通过转台旋转带动圆筒状货物整体转动的同时，由转台上的两根动力托辊带动圆筒状货物自转，进而实现对货物全封闭缠绕裹包的设备。适用于各种圆筒状货物的密封包装，应用于造纸、帘子布、无纺布等行业。能够提高物流效率、减少装运过程中的损耗，具有良好的灰尘、潮气隔绝作用；绕膜机的种类较多，根据绕膜机工作方式分类有以下三种：圆筒式摇臂造纸绕膜机、小圆筒型绕膜机和圆筒式绕膜机。

但是，现有的绕膜机存在以下缺点：现有的绕膜机在进行绕膜工作时，需人工手动对产品进行定位，然后再进行手动人工绕膜，手动出料，绕膜时间较长，因此工作效率很低，并且其中有人工操作，其操作安全性和稳定性不能得以保证，不便于大规模使用，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的自动绕膜机，以解决上述背景技术中提到的现有的绕膜机在进行绕膜工作时，需人工手动对产品进行定位，然后再进行手动人工绕膜，手动出料，绕膜时间较长，因此工作效率很低，并且其中有人工操作，其操作安全性和稳定性不能得以保证，不便于大规模使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的自动绕膜机，包括底座、机械手组件和定位工作台，所述定位工作台位于机械手组件一侧，所述定位工作台上设有绕膜机构，所述绕膜机构包括伺服电机和旋转机构，所述旋转机构包括旋转座、第一膜卷和第二膜卷，所述第一膜卷和第二膜卷位于旋转座上表面两端，所述伺服电机的输出轴与旋转座连接，所述定位工作台上设有定位夹紧机构，所述定位工作台上放置有产品，所述产品通过定位夹紧机构与定位工作台固定连接，所述第一膜卷和第二膜卷分别位于产品的两侧，所述旋转机构一侧设有裁剪机构，所述定位工作台一侧设有视觉检测组件。

优选的，所述定位夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的工作端延伸位于产品一侧并与产品侧壁接触，可以利用夹紧气缸的延伸端队产品进行夹紧固定，防止产品发生晃动，保证绕膜的稳定性。

优选的，所述裁剪机构包括裁切刀具和裁剪气缸，所述裁剪气缸的延伸端与裁切刀具固定连接，可以利用裁剪气缸延伸或者收缩，从而带动裁切刀具进行裁切工作。

优选的，所述定位工作台上设有安装板，所述裁剪机构和伺服电机均通过安装板与定位工作台固定连接，可以保证裁剪机构和伺服电机与定位工作台连接的稳定性。

优选的，所述底座上表面一侧设有伸缩支柱，所述视觉检测组件位于伸缩支柱顶端并与伸缩支柱固定连接，所述视觉检测组件的检测端朝向产品，可以利用视觉检测组件队产品的型号进行检测，从而保证绕膜效果好。

优选的，所述定位工作台上设有传动装置，所述传动装置包括传送带和驱动电机，所述驱动电机带动传送带移动，可以利用传动装置队产品进行传送，自动化程度高，便于使用。

优选的，所述机械手组件的工作端位于产品上方，所述底座上表面一侧设有机械手安装座，所述机械手组件通过机械手安装座与底座固定连接，可以保证机械手组件与底座连接的稳定性，从而保证其工作稳定。

本实用新型提供了一种稳定性好的自动绕膜机，具备以下有益效果：