[实用新型]垃圾分拣夹取装置及垃圾自动分拣设备

权利要求书

1.一种垃圾分拣夹取装置，其特征在于：包括框架、伺服电机、传动机构、两个活动连杆和两个夹爪；

所述伺服电机安装于所述框架内并与所述框架连接；所述传动机构包括第一齿条、第二齿条和齿轮，所述齿轮设置于所述框架内并与所述伺服电机的主轴连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述齿轮的相对两侧啮合连接；

两个所述夹爪的上端分别转动连接于所述框架的两侧，且两个所述夹爪的上端还分别与两个所述活动连杆的一端连接，两个所述活动连杆的另一端分别与所述第一齿条和所述第二齿条连接以带动两个所述夹爪的下端随其上端的水平移动而实现张开或者闭合。

2.根据权利要求1所述的垃圾分拣夹取装置，其特征在于：所述传动机构还包括支撑板、若干第一轴承和若干第二轴承，所述支撑板设置于所述齿轮的下方并与所述框架连接，所述支撑板顶部的相对两侧分别设置有第一滑槽和第二滑槽；

各所述第一轴承均可转动地连接于所述第一齿条的外侧，且各所述第一轴承均滑动连接于所述第一滑槽内，最靠近其中一个所述活动连杆的一个所述第一轴承的外侧与所述活动连杆铰接；

各所述第二轴承均可转动地连接于所述第二齿条的外侧，且各所述第二轴承均滑动连接于所述第二滑槽内，最靠近另外一个所述活动连杆的一个所述第二轴承的外侧与所述活动连杆铰接。

3.根据权利要求2所述的垃圾分拣夹取装置，其特征在于：所述第一轴承的数量和所述第二轴承的数量均为三个。

4.根据权利要求2所述的垃圾分拣夹取装置，其特征在于：所述垃圾分拣夹取装置还包括减速器，所述减速器的输入轴与所述伺服电机的主轴连接，所述减速器的输出轴与所述齿轮连接，所述减速器的底部设置有安装板，所述安装板与所述框架连接，所述安装板的底部的两侧分别设置第一耐磨条和第二耐磨条，各所述第一轴承均与所述第一耐磨条抵接，各所述第二轴承均与所述第二耐磨条抵接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的垃圾分拣夹取装置，其特征在于：所述夹爪上穿设有转轴，所述转轴的两端均通过固定轴承安装于所述框架上。

6.根据权利要求1～4任一项所述的垃圾分拣夹取装置，其特征在于：所述夹爪包括连接板和夹取板，所述连接板与所述夹取板可拆卸连接，且所述连接板与所述框架转动连接，所述连接板的上端与所述活动连杆连接。

7.根据权利要求6所述的垃圾分拣夹取装置，其特征在于：所述夹取板的内侧设置有防滑齿。

8.根据权利要求6所述的垃圾分拣夹取装置，其特征在于：所述夹取板的内侧沿其长度方向分别设置有大件垃圾夹持槽和小件垃圾夹持槽。

9.根据权利要求1～4任一项所述的垃圾分拣夹取装置，其特征在于：所述框架的顶部设置有连接机构，所述连接机构包括上连接板、下连接板、空气弹簧和若干弹性绳，所述下连接板与所述框架的顶部连接，所述上连接板设置于所述下连接板的上方，所述空气弹簧连接于所述上连接板与所述下连接板之间，各所述弹性绳的两端分别连接于所述上连接板的周缘与所述下连接板的周缘之间，且各所述弹性绳均呈倾斜状布置。

10.一种垃圾自动分拣设备，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的垃圾分拣夹取装置。