[实用新型]自动上下料机构

权利要求书

1.一种自动上下料机构，与搬运机构配合传送工件，其特征在于，所述自动上下料机构包括：

承载件，在第一方向上与所述搬运机构相对间隔设置，且所述承载件上能够堆叠多个所述工件，所述承载件贯穿设有活动槽；

阻挡件，设于所述承载件上，且用于对所述工件阻挡限位；

托板，沿第一方向活动穿设所述活动槽，且能够朝向或远离所述搬运机构运动；

第一驱动装置，与所述托板联动，所述第一驱动装置驱动所述托板沿所述第一方向靠近或远离所述搬运机构运动；及

第二驱动装置，与所述承载件联动，所述第二驱动装置能够驱动所述承载件沿与所述第一方向垂直的第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述阻挡件设有多个，且所述多个阻挡件沿所述承载件的周向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述阻挡件包括挡板及固定板，所述固定板由所述挡板的一端向远离所述工件的方向翻折形成，所述挡板对所述工件阻挡限位，所述固定板安装设于所述承载件上。

4.根据权利要求3所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括螺栓，所述固定板贯穿设有长孔，且所述长孔沿所述固定板的长度方向延伸，所述螺栓穿设所述长孔及所述承载件以将所述固定板固定于所述承载件上。

5.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括转接板，所述转接板分别与所述第一驱动装置的驱动端及所述托板固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括定位装置和限位块，所述承载件上设有配合部，所述限位块与所述定位装置的驱动端联动，所述定位装置能够驱动所述限位块与所述配合部配合将所述承载件定位。

7.根据权利要求6所述的自动上下料机构，其特征在于，所述限位块具有突出端，所述配合部为由所述承载件外周面向内凹陷形成的凹槽，所述限位块通过所述突出端与所述凹槽卡接将所述承载件定位。

8.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括基准装置，所述承载件能够沿所述基准装置滑动。

9.根据权利要求8所述的自动上下料机构，其特征在于，包括以下特征中的一个：

所述基准装置包括第一基板、第一导轨及第一滑块，所述第一导轨沿所述第二方向延伸设于所述第一基板上，所述第一滑块滑动设于所述第一导轨上，且所述第一滑块与所述承载件固定连接；

所述基准装置包括第一基板、第一导轨、第一滑块、第二基板、第二导轨及第二滑块，所述第一导轨沿所述第二方向延伸设于所述第一基板上，所述第一滑块滑动设于所述第一导轨上，且所述第一滑块与所述承载件固定连接；所述第二导轨沿所述第二方向延伸设于所述第二基板上，所述第二滑块滑动设于所述第二导轨上，且所述第二滑块与所述第一基板固定连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括框架，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设于所述框架上，且所述第二驱动装置能够将所述承载件由所述框架的一侧推出，或者将所述承载件由所述框架的外侧拉入所述框架内。