[实用新型]自动上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料机构，与搬运机构配合传送工件，该自动上下料机构包括：承载件，在第一方向上与所述搬运机构相对间隔设置，且所述承载件上能够堆叠多个所述工件，所述承载件贯穿设有活动槽；阻挡件，设于所述承载件上，且用于对所述工件阻挡限位；托板，沿第一方向活动穿设所述活动槽，且能够朝向或远离所述搬运机构运动；第一驱动装置，与所述托板联动，所述第一驱动装置驱动所述托板沿所述第一方向靠近或远离所述搬运机构运动；及第二驱动装置，与所述承载件联动，所述第二驱动装置能够驱动所述承载件沿与所述第一方向垂直的第二方向运动。这种自动上下料机构能够更加方便地补料。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料的技术领域，特别是涉及自动上下料机构。

背景技术

在一些产品的自动化生产中，部分零件需要采用料盘运输，一般料盘设有多个，并呈层叠设置。在向料盘内放置零件时，通常是由料盘的上方放入，且由于料盘设置在料仓内，料盘正上方还设有搬运机构，使得在向料盘放入零件时，操作非常不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对补料时操作不方便的问题，提供一种能够方便地补料的自动上下料机构。

一种自动上下料机构，与搬运机构配合传送工件，其特征在于，所述自动上下料机构包括：

承载件，在第一方向上与所述搬运机构相对间隔设置，且所述承载件上能够堆叠多个所述工件，所述承载件贯穿设有活动槽；

阻挡件，设于所述承载件上，且用于对所述工件阻挡限位；

托板，沿第一方向活动穿设所述活动槽，且能够朝向或远离所述搬运机构运动；

第一驱动装置，与所述托板联动，所述第一驱动装置驱动所述托板沿所述第一方向靠近或远离所述搬运机构运动；及

第二驱动装置，与所述承载件联动，所述第二驱动装置能够驱动所述承载件沿与所述第一方向垂直的第二方向运动。

上述自动上下料机构，与搬运机构配合传送工件。多个工件层叠于承载件上后，由阻挡件将工件阻挡限位。第一驱动装置可以沿第一方向驱动托板将工件朝搬运机构的方向顶起，使工件脱离承载件上升到对应高度，以便搬运机构取料。当承载件上的工件都被搬运机构传送完后，第一驱动装置驱动托板下降至低于承载件的位置，然后第二驱动装置将承载件沿第二方向推出，以避开第一方向上的搬运机构，则向承载件上补充工件时，因不受搬运机构的阻挡，操作空间较大，补充工件的操作更加方便。工件具体可以是料盘，料盘用于放置零件。

在其中一个实施例中，所述阻挡件设有多个，且所述多个阻挡件沿所述承载件的周向间隔设置。阻挡件的这种设置能够有效地限制多个工件的位置偏差，防止在驱动过程中，多个工件的位置发生偏移，影响取料。

在其中一个实施例中，所述阻挡件包括挡板及固定板，所述固定板由所述挡板的一端向远离所述工件的方向翻折形成，所述挡板对所述工件阻挡限位，所述固定板安装设于所述承载件上。挡板可以有效地阻挡工件，固定板能够稳固的安装于承载件上，使得阻挡件的阻挡和固定效果更好。

在其中一个实施例中，还包括螺栓，所述固定板贯穿设有长孔，且所述长孔沿所述固定板的长度方向延伸，所述螺栓穿设所述长孔及所述承载件以将所述固定板固定于所述承载件上。固定板上的长孔设置，使得阻挡件的位置可以微调，长孔能够沿螺栓移动调节，以调整阻挡件对工件的阻挡限位。

在其中一个实施例中，还包括转接板，所述转接板分别与所述第一驱动装置的驱动端及所述托板固定连接。转接板的设置使得第一驱动装置对托板的驱动更加稳定。

在其中一个实施例中，还包括定位装置和限位块，所述承载件上设有配合部，所述限位块与所述定位装置的驱动端联动，所述定位装置能够驱动所述限位块与所述配合部配合将所述承载件定位。定位装置和限位块能够配合限定承载件的位置，保证了承载件较高的重复定位精度。