[实用新型]一种拖拉机静侧翻稳定性试验台

权利要求书

1.一种拖拉机静侧翻稳定性试验台，其特征在于，包括底座、测试台板、第一电机、第二电机、前行风阻风机、侧风风机、传动装置和测控系统，所述测控系统包括控制器、角度检测器、拉力传感器、显示器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器,所述底座上设有机架，所述传动装置包括侧翻传动机构和水平转动机构,所述侧翻传动机构安装在所述机架上，所述水平转动机构安装在所述侧翻传动机构上，所述第一电机连接由其驱动的所述侧翻传动机构，所述第二电机连接由其驱动的所述水平转动机构，所述角度检测器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器设于所述水平转动机构上；

所述控制器的型号为AT89C51单片机，所述控制器的引脚1和引脚2与第二压力传感器连接，所述控制器的引脚3和引脚4与第三压力传感器连接，所述控制器的引脚5和引脚6与第一压力传感器连接，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的引脚VCC并联后与电源连接，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的引脚GND并联后接地；所述控制器的引脚7和引脚8与所述角度检测器连接，所述角度检测器的引脚ADC与电阻R1的一端连接，所述电阻R1的另一端与所述角度检测器的引脚GND连接后接地，所述角度检测器的引脚VCC与电源连接，所述控制器的引脚14和引脚15与第四压力传感器连接，所述控制器的引脚16和引脚17与所述拉力传感器连接，所述第四压力传感器的引脚GND和拉力传感器的引脚GND并联后接地，所述第四压力传感器的引脚VCC和拉力传感器的引脚VCC并联后与电源连接，所述控制器的引脚10、引脚11、引脚12和引脚13连接有达林顿晶体管阵列芯片，其型号为ULN2003A；第一电机、第二电机、前行风阻风机和侧风风机的一端并联后与所述达林顿晶体管阵列芯片的引脚9连接，所述第一电机、第二电机、前行风阻风机和侧风风机的另一端分别与所述达林顿晶体管阵列芯片的引脚10、引脚11、引脚13和引脚14连接；所述控制器的引脚18并联有晶振X1的一端和电容C1的一端，所述控制器的引脚19与所述晶振X1的另一端、电容C2的一端、电阻R2的一端连接，所述电容C1和电容C2的另一端并联后接地，所述控制器的引脚9连接有电容C3，所述电阻R2的另一端并联按钮BTN1后与电容C3并联后与电源连；

所述控制器的引脚21、引脚22、引脚23、引脚24、引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚32、引脚33、引脚34、引脚35和引脚36与工业触摸屏连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机静侧翻稳定性试验台，其特征在于，所述侧翻传动机构包括第一变速器、主动齿轮轴、主动齿轮轴承座、主动齿轮、从动齿轮、转台和转台轴承座，所述第一变速器分别与所述第一电机和所述主动齿轮轴连接，所述主动齿轮轴承座与所述机架连接，所述主动齿轮轴安装在所述主动齿轮轴承座中，所述主动齿轮安装在所述主动齿轮轴上，所述从动齿轮安装在所述转台两侧，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述转台两侧的转轴安装在所述转台轴承座中，所述转台轴承座固定安装于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的拖拉机静侧翻稳定性试验台，其特征在于，所述水平转动机构包括第二变速器、防越位轮、支撑圆板和轴承，所述第二变速器分别与所述第二电机和所述支撑圆板连接，所述防越位轮均匀设置在所述转台顶端的圆形孔轮缘上，且该防越位轮的另一端与所述支撑圆板连接，所述支撑圆板的上表面与所述测试台板连接，所述转台上均布设有轴承，且该轴承的另一端与所述支撑圆板接触；所述测试台板底部设有车轮定位装置，所述角度检测器设于所述测试台板上，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器设于所述车轮定位装置上。

4.根据权利要求3所述的拖拉机静侧翻稳定性试验台，其特征在于，该稳定性试验台还包括安全防护装置和防侧滑装置，所述安全防护装置和所述防侧滑装置均安装于所述测试台板沿拖拉机行驶方向的两侧，所述侧风风机位于所述安全防护装置的一侧，所述前行风阻风机位于所述测试台板沿车辆行驶方向的前方；

所述安全防护装置包括护栏、防护架和防侧翻挡板，所述护栏安装在所述测试台板上，所述防护架活动安装在所述护栏上，所述防侧翻挡板活动安装在所述防护架上；

所述防侧滑装置包括防侧滑挡板和压紧板，所述压紧板设置在所述防侧滑挡板上，且该防侧滑挡板设置在所述测试台板上。