[实用新型]一种拖拉机静侧翻稳定性试验台

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机静侧翻稳定性试验台，包括底座、测试台板、第一电机、第二电机、前行风阻风机、侧风风机、传动装置和测控系统，所述测控系统包括控制器、角度检测器、拉力传感器、显示器和多个压力传感器,所述底座上设有机架，所述传动装置包括侧翻传动机构和水平转动机构,所述侧翻传动机构安装在所述机架上，所述水平转动机构安装在所述侧翻传动机构上，所述第一电机用于驱动所述侧翻传动机构，所述第二电机用于驱动所述水平转动机构，所述角度检测器和多个压力传感器设于所述水平转动机构上。具有试过程简单，测控精度高，满足车辆静侧翻稳定性试验的平稳性和升降速度要求的优点。

技术领域

本实用新型涉及拖拉机测试技术领域，具体来说，涉及一种拖拉机静侧翻稳定性试验台。

背景技术

传统技术还没有适用于非道路车辆的静侧翻稳定性试验台，而是仅用于检测汽车等道路车辆静侧翻性能的试验台，大多数试验台只能进行单边侧翻，测试试验准备周期长，操作复杂，工作量大，测试效率低，且不能同时检测车辆纵向和横向的最大侧翻稳定角，试验台倾翻机构举升动力采用液压系统，不易满足标准NY/T1929-2010中的平稳性和升降速度试验要求，使得试验台结构和测控技术复杂，成本高，测量精度不易保证，难于适用于非道路车辆的拖拉机静侧翻稳定性试验。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种拖拉机静侧翻稳定性试验台，具有测试过程简单，测控精度高，满足拖拉机静侧翻稳定性试验的平稳性和升降速度要求，同时承载能力高且运行安全可靠的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拖拉机静侧翻稳定性试验台，包括底座、测试台板、第一电机、第二电机、前行风阻风机、侧风风机、传动装置和测控系统，所述测控系统包括控制器、角度检测器、拉力传感器、显示器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器,所述底座上设有机架，所述传动装置包括侧翻传动机构和水平转动机构,所述侧翻传动机构安装在所述机架上，所述水平转动机构安装在所述侧翻传动机构上，所述第一电机连接由其驱动的所述侧翻传动机构，所述第二电机连接由其驱动的所述水平转动机构，所述角度检测器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器设于所述水平转动机构上；

所述控制器的型号为AT89C51单片机，所述控制器的引脚1和引脚2与第二压力传感器连接，所述控制器的引脚3和引脚4与第三压力传感器连接，所述控制器的引脚5和引脚6与第一压力传感器连接，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的引脚VCC并联后与电源连接，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的引脚GND并联后接地；所述控制器的引脚7和引脚8与所述角度检测器连接，所述角度检测器的引脚ADC与电阻R1的一端连接，所述电阻R1的另一端与所述角度检测器的引脚GND连接后接地，所述角度检测器的引脚VCC与电源连接，所述控制器的引脚14和引脚15 与第四压力传感器连接，所述控制器的引脚16和引脚17与所述拉力传感器连接，所述第四压力传感器的引脚GND和拉力传感器的引脚GND并联后接地，所述第四压力传感器的引脚VCC和拉力传感器的引脚VCC并联后与电源连接，所述控制器的引脚10、引脚11、引脚12和引脚13连接有达林顿晶体管阵列芯片，其型号为ULN2003A；第一电机、第二电机、前行风阻风机和侧风风机的一端并联后与所述达林顿晶体管阵列芯片的引脚9连接，所述第一电机、第二电机、前行风阻风机和侧风风机的另一端分别与所述达林顿晶体管阵列芯片的引脚 10、引脚11、引脚13和引脚14连接；所述控制器的引脚18并联有晶振X1的一端和电容C1的一端，所述控制器的引脚19与所述晶振X1的另一端、电容C2 的一端、电阻R2的一端连接，所述电容C1和电容C2的另一端并联后接地，所述控制器的引脚9连接有电容C3，所述电阻R2的另一端并联按钮BTN1后与电容C3并联后与电源连；

所述控制器的引脚21、引脚22、引脚23、引脚24、引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚32、引脚33、引脚34、引脚35和引脚36与工业触摸屏连接。