[实用新型]一种桶盖上料自动拆料机构有效
申请号: | 201921410290.1 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210456162U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 吴亚君;孙成扬 | 申请(专利权)人: | 上匠智能科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G47/88;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/90;B65G59/10;B67B3/00 |
代理公司: | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人: | 杨秀伟 |
地址: | 313099 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 桶盖 自动 机构 | ||
1.一种桶盖上料自动拆料机构,包括辊筒输送线(1)和拆分机构(7),其特征在于:所述辊筒输送线(1)的上表面放置有未拆封涂料桶盖(2),且辊筒输送线(1)的两侧中部设置有阻挡气缸(3),所述辊筒输送线(1)的两侧均匀分布有第一光电传感器(4),所述辊筒输送线(1)的一端设置有同步带输送线(5),且同步带输送线(5)的两侧设置有抱夹冶具(6),所述拆分机构(7)设置于抱夹冶具(6)的下方,所述同步带输送线(5)的末端设置有阻挡片(8),且阻挡片(8)两侧设置有第二光电传感器(9),所述同步带输送线(5)的末端上方平行设置有直线模组(10),且直线模组(10)的下方连接有真空吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种桶盖上料自动拆料机构,其特征在于:所述阻挡气缸(3)之间关于辊筒输送线(1)的竖直中心线对称分布,且阻挡气缸(3)之间的夹角为90°,所述辊筒输送线(1)内口尺寸与未拆封涂料桶盖(2)外口尺寸相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种桶盖上料自动拆料机构,其特征在于:所述未拆封涂料桶盖(2)通过抱夹冶具(6)构成夹持结构,且抱夹冶具(6)关于同步带输送线(5)的竖直中心线对称分布,所述第一光电传感器(4)之间的距离小于未拆封涂料桶盖(2)的外口尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种桶盖上料自动拆料机构,其特征在于:所述拆分机构(7)包括第一拆分气缸(12)和第二拆分气缸(13),所述第一拆分气缸(12)的下方连接有第二拆分气缸(13)。
5.根据权利要求4所述的一种桶盖上料自动拆料机构,其特征在于:所述第一拆分气缸(12)的竖直中心线与第二拆分气缸(13)的竖直中心线相互重合,且第一拆分气缸(12)之间关于同步带输送线(5)的竖直中心线对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种桶盖上料自动拆料机构,其特征在于:所述真空吸盘(11)通过直线模组(10)构成滑动结构,且真空吸盘(11)与同步带输送线(5)相互垂直,所述同步带输送线(5)内口尺寸与未拆封涂料桶盖(2)外口尺寸相吻合。
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