[实用新型]一种适用于曲面作业的凿毛机

权利要求书

1.一种适用于曲面作业的凿毛机，包括底座(1)、设于底座(1)上的机械臂(3)、设于机械臂(3)上的凿毛单元(2)，其特征在于：还包括可上下移动的测距部件(4)；或者包括多个测距部件(4)，多个测距部件(4)沿竖直方向均匀布置；所述测距部件(4)设于所述机械臂(3)或所述底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的适用于曲面作业的凿毛机，其特征在于：所述机械臂(3)包括设于底座(1)上的水平伸缩臂(31)、设于水平伸缩臂(31)的摆动伸缩臂(32)、以及用于驱动摆动伸缩臂(32)摆动的第一摆动驱动件(33)，所述摆动伸缩臂(32)上设有用于驱动所述凿毛单元(2)摆动的第二摆动驱动件(34)。

3.根据权利要求2所述的适用于曲面作业的凿毛机，其特征在于：所述水平伸缩臂(31)包括第一外箱体(311)、第一内箱体(312)及用于驱动第一内箱体(312)伸缩的第一伸缩驱动件(313)，所述摆动伸缩臂(32)包括第二外箱体(321)、第二内箱体(322)及用于驱动第二内箱体(322)伸缩的第二伸缩驱动件(323)，所述第一摆动驱动件(33)连接于所述第一内箱体(312)与所述第二外箱体(321)之间，所述第二摆动驱动件(34)连接于所述第二内箱体(322)与所述凿毛单元(2)之间。

4.根据权利要求3所述的适用于曲面作业的凿毛机，其特征在于：所述第一摆动驱动件(33)和所述第二摆动驱动件(34)均为伸缩油缸，所述第二外箱体(321)为弯折结构且弯折处与所述第一内箱体(312)铰接，第一摆动驱动件(33)一端与所述第一内箱体(312)铰接，第一摆动驱动件(33)另一端与所述第二外箱体(321)一端铰接，第二外箱体(321)另一端套设于所述第二内箱体(322)一端的外周，所述第二摆动驱动件(34)两端分别与所述第二内箱体(322)另一端和所述凿毛单元(2)铰接。

5.根据权利要求3所述的适用于曲面作业的凿毛机，其特征在于：所述第一摆动驱动件(33)和所述第二摆动驱动件(34)均为摆动油缸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于曲面作业的凿毛机，其特征在于：所述凿毛单元(2)包括摆动座(21)、凿毛部件(23)及限位滚轮(22)，所述摆动座(21)设于所述机械臂(3)上，所述凿毛部件(23)及限位滚轮(22)设于所述摆动座(21)上，所述限位滚轮(22)位于所述凿毛部件(23)的上下两侧。

7.根据权利要求6所述的适用于曲面作业的凿毛机，其特征在于：所述凿毛部件(23)沿上下两侧的所述限位滚轮(22)中心点连线的中垂线布置。

8.根据权利要求6所述的适用于曲面作业的凿毛机，其特征在于：所述凿毛部件(23)为气动凿毛机、电动镐或液压镐。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的适用于曲面作业的凿毛机，其特征在于：所述测距部件(4)为测距传感器。