[实用新型]一种适用于曲面作业的凿毛机

说明书

本实用新型公开了一种适用于曲面作业的凿毛机，包括底座、设于底座上的机械臂、设于机械臂上的凿毛单元，还包括可上下移动的测距部件；或者包括多个测距部件，多个测距部件沿竖直方向均匀布置；所述测距部件设于所述机械臂或所述底座上。本实用新型具有结构简单、应用范围广、凿毛质量好、可降低施工成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备，尤其涉及一种适用于曲面作业的凿毛机。

背景技术

在隧道施工过程中，要对二次衬砌混凝土进行凿毛处理，以提高混凝土表面的附着力，使两个施工阶段的施工面粘结牢固。目前，隧道凿毛方式主要有人工凿毛、机载式凿毛机凿毛和隧道专用凿毛机凿毛。人工凿毛主要是工人使用小型的手持式凿毛机或电镐进行凿毛，这种凿毛方式效率低下、劳动强度大而且不能保证凿毛质量，凿毛质量不达标会导致两个施工面粘结不牢，出现渗水或开裂等情况。机载式凿毛机一般装在挖掘机或者简易桁架上进行凿毛，由于隧道空间有限，这种施工方式会影响到其他隧道施工机械的进出。现有的隧道专用凿毛机的凿毛单元一般与某一种尺寸的隧道衬砌曲面相配合。这种凿毛机在用于该尺寸的隧道凿毛时有很好的凿毛效果，但是在用于其它不同尺寸的隧道凿毛时，凿毛单元和隧道曲面配合不上，会出现凿毛质量不达标的问题。因此不同尺寸的隧道要专门配一个相同尺寸的凿毛机，极大地增加了隧道施工成本。此外，凿毛单元、电动镐及液压镐等施工工具，要求尽量垂直作业面，对于较平整的作业面基本能满足要求，但是对于隧道侧壁，施工工具随机械手沿着曲面移动时，稳定性较差，不利于保持与作业曲面垂直。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、应用范围广、可降低施工成本的适用于曲面作业的凿毛机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于曲面作业的凿毛机，包括底座、设于底座上的机械臂、设于机械臂上的凿毛单元，还包括可上下移动的测距部件；或者包括多个测距部件，多个测距部件沿竖直方向均匀布置；所述测距部件设于所述机械臂或所述底座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述机械臂包括设于底座上的水平伸缩臂、设于水平伸缩臂的摆动伸缩臂、以及用于驱动摆动伸缩臂摆动的第一摆动驱动件，所述摆动伸缩臂上设有用于驱动所述凿毛单元摆动的第二摆动驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述水平伸缩臂包括第一外箱体、第一内箱体及用于驱动第一内箱体伸缩的第一伸缩驱动件，所述摆动伸缩臂包括第二外箱体、第二内箱体及用于驱动第二内箱体伸缩的第二伸缩驱动件，所述第一摆动驱动件连接于所述第一内箱体与所述第二外箱体之间，所述第二摆动驱动件连接于所述第二内箱体与所述凿毛单元之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件均为伸缩油缸，所述第二外箱体为弯折结构且弯折处与所述第一内箱体铰接，第一摆动驱动件一端与所述第一内箱体铰接，第一外箱体上表面开设有轴向缺口，防止伸缩过程中，第一内箱体上的铰接座与第一外箱体发生干涉，第一摆动驱动件另一端与所述第二外箱体一端铰接，第二外箱体另一端套设于所述第二内箱体一端的外周，所述第二摆动驱动件两端分别与所述第二内箱体另一端和所述凿毛单元铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件均为摆动油缸。

作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛单元包括摆动座、凿毛部件及限位滚轮，所述摆动座设于所述机械臂上，所述凿毛部件及限位滚轮设于所述摆动座上，所述限位滚轮位于所述凿毛部件的上下两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛部件沿上下两侧的所述限位滚轮中心点连线的中垂线布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛部件为气动凿毛机、电动镐或液压镐。

作为上述技术方案的进一步改进：所述测距部件为测距传感器。