[实用新型]一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置

权利要求书

1.一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，其特征是包括：

基础组件，包括底座、安装在所述底座中央的支撑板；

动力组件，包括安装在所述底座一侧的推正电机，以及安装在所述底座另一侧的丝杆驱动电机；

夹持组件，包括对称安装在支撑板两侧的移动导槽，对称安装在移动导槽内两端且平行的伸缩臂，位于移动导槽同一端的伸缩臂之间连接有伸缩板，所述伸缩板在固定槽内滑动，所述伸缩臂内侧安装有压力传感器；

推正组件，包括安装在所述支撑板上并与推正电机通过链条传动连接的推正装置，安装在所述推正装置内两侧且一端向外延伸连接在固定槽内侧的直齿条，以及安装在固定槽外侧的推板。

2.根据权利要求1所述的一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，其特征在于：所述推正装置包括安装在支撑板中央的固定法兰，安装在固定法兰内且通过链条与推正装置转动连接的齿轮，安装在齿轮两端的轴承，所述固定法兰两端开设有通孔，通孔内安装有直齿条套筒。

3.根据权利要求1所述的一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，其特征在于：所述移动导槽包括安装在底座上方的外壳，所述外壳内开设有两条滑动槽，所述外壳两端向下延伸形成一个凸起部，凸起部两端开设有凹槽，凹槽内安装有滚轮，所述凸起部的一侧安装有梯形丝杆螺帽。

4.根据权利要求3所述的一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，其特征在于：所述外壳的凸起部侧面开设有两个通孔，通孔内分别安装梯形丝杆和导向杆。

5.根据权利要求4所述的一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，其特征在于：所述梯形丝杆之间安装有轴联器。

6.根据权利要求1所述的一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，其特征在于：所述伸缩臂外侧且在压力传感器对应处安装有激光测距仪。

7.根据权利要求1所述的一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，其特征在于：所述伸缩臂包括安装在移动导槽内的滑动槽上的壳体，所述壳体下方开设有两个凹槽，凹槽内安装有行走轮，所述行走轮两侧安装有导向轮。