[实用新型]一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置

说明书

本实用新型公开了一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，包括基础组件、动力组件、夹持组件和推正组件四个部分。其中，夹持组件，包括对称安装在支撑板两侧的移动导槽，对称安装在移动导槽内两端且平行的伸缩臂，位于移动导槽同一端的伸缩臂之间连接有伸缩板，所述伸缩板在固定槽内滑动，所述伸缩臂内侧安装有压力传感器。本实用新型通过安装推正组件和采用同步伸缩的夹持组件，使得两侧同时运动，行程缩短一半，寻找轮胎中心的时间减少一半，又能减少搬运过程中对轮胎的损害，提高搬运的效率。

技术领域

本实用新型涉属于立体停车搬运设备技术领域，具体涉及一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置。

背景技术

随着我国城市化的不断增长，城市土地资源缺少的问题也逐渐显现，特别是随着我国人民生活水平的提高和汽车工业的发展，停车难是现有阶段破不容缓需要解决的问题。而城市实现停车立体化、智能化是解决停车难的有效方法。

目前现有的车辆搬运器分为三类：折叠臂车辆搬运器、固定齿叉车辆搬运器和智能伸缩搬运器。其中，折叠臂车辆搬运器采用折叠臂式结构，抱紧轮胎时，单臂受力，车辆易于脱落，其次该结构没有对偏停的汽车进行对中，增加故障率，降低使用寿命，且折叠臂式搬运周期长，搬运效率低；固定齿叉车搬运器对土建要求高，停车位结构复杂，且对建筑楼板有伤害，且采用固定式叉齿，相当于直臂搬车，但是直臂间的间距固定，无法适应不同大小的轮胎；目前智能伸缩臂搬运器，采用整体伸缩梳齿，前梳为双齿叉，搬运后车轮的机构为很宽的整排梳齿，此结构在搬运器纵向行走时，车辆容易发生溜车。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，包括基础组件、动力组件、夹持组件和推正组件四个部分。

其中，基础组件，包括底座、安装在所述底座中央的支撑板；

动力组件，包括安装在所述底座一侧的推正电机，以及安装在所述底座另一侧的丝杆驱动电机；

夹持组件，包括对称安装在支撑板两侧的移动导槽，对称安装在移动导槽内两端且平行的伸缩臂，位于移动导槽同一端的伸缩臂之间连接有伸缩板，所述伸缩板在固定槽内滑动，所述伸缩臂内侧安装有压力传感器；

推正组件，包括安装在所述支撑板上并与推正电机通过链条传动连接的推正装置，安装在所述推正装置内两侧且一端向外延伸连接在固定槽内侧的直齿条，以及安装在固定槽外侧的推板。

在进一步的实施例中，所述推正装置包括安装在支撑板中央的固定法兰，安装在固定法兰内且通过链条与推正装置转动连接的齿轮，安装在齿轮两端的轴承，所述固定法兰两端开设有通孔，通孔内安装有直齿条套筒，能够确保对中后，轮胎的中心与推正装置的中心在一条直线上。

在进一步的实施例中，所述移动导槽包括安装在底座上方的外壳，所述外壳内开设有两条滑动槽，所述外壳两端向下延伸形成一个凸起部，凸起部两端开设有凹槽，凹槽内安装有滚轮，所述凸起部的一侧安装有梯形丝杆螺帽，能减少移动导槽在梯形丝杆上滑动时的摩擦力，有能确保梯形丝杆安装在移动导槽的凸起部，使之能左右移动。

在进一步的实施例中，所述外壳的凸起部侧面开设有两个通孔，通孔内分别安装梯形丝杆和导向杆，梯形丝杆具有自锁功能，车辆抬起时不会发生侧移，也不会坠下去，导向杆起到导向的作用，减少移动过程中偏移现象的产生。

在进一步的实施例中，所述梯形丝杆之间安装有轴联器，能够确保安装在支撑板两侧的移动导槽以及连接两个移动导槽的丝杆在移动时不会出现相对偏移，减少振动。

在进一步的实施例中，所述伸缩臂外侧且在压力传感器对应处安装有激光测距仪，能够对汽车轮胎进行初步的定位，防止误搬。