[实用新型]一种不停机供料器

权利要求书

1.一种不停机供料器，其特征在于：其包括供料器机架，所述供料器机架设有料仓和空盘缓存料仓，所述料仓的对侧设有中转台，所述空盘缓存料仓位于料仓内的上部，所述料仓设有若干用于固定托盘类元件的元件托盘，所述料仓的外侧设有拉盘机械手，所述拉盘机械手的上方设有取料机械手，所述中转台包括若干用于存放元件的储料格。

2.根据权利要求1所述的不停机供料器，其特征在于：所述中转台包括中转支架，所述储料格通过翻转机构与中转支架连接；所述翻转机构通过旋转轴和中转支架连接。

3.根据权利要求2所述的不停机供料器，其特征在于：所述翻转机构包括翻转驱动机构，所述储料格的底部与翻转轴连接，所述翻转轴与翻转驱动机构连接。

4.根据权利要求1所述的不停机供料器，其特征在于：所述取料机械手包括XYZ轴移动模组和元件抓取模组，所述元件抓取模组与XYZ轴移动模组连接。

5.根据权利要求4所述的不停机供料器，其特征在于：所述元件抓取模组为夹爪模组或吸盘模组。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的不停机供料器，其特征在于：所述拉盘机械手包括YZ轴运动模组和托盘拉取模组，所述托盘拉取模组与YZ轴运动模组连接。