[实用新型]一种不停机供料器

说明书

本实用新型提供了一种不停机供料器，其包括供料器机架，所述供料器机架设有料仓和空盘缓存料仓，所述供料器的一侧设有中转台，所述空盘缓存料仓位于料仓内的上部，所述料仓设有若干用于承载托盘类元件的元件托盘，所述料仓的外侧设有拉盘机械手，所述拉盘机械手的上方设有取料机械手，所述中转台包括若干用于存放元件的储料格。采用本实用新型的技术方案，实现不停机上下料，且主机机械手无需等待供料器供料，提高了供料速度；中转台设置的翻转结构无需限定托盘中来料元件的姿态，兼容性更好；而且还可以满足插装元件的多样化，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种供料器，尤其涉及一种不停机供料器。

背景技术

在当前市面上针对托盘类电子元件的供料器，其解决方案大多采用以下方式：将多个盛放不同或者相同元件的托盘放在一个多层的可升降的储料箱内，当机器收到某一元件的供料信号后，根据该物料需求信息，储料箱会做Z向运动让该层供料元件达到固定高度，然后由托盘机械手将装有元件物料的托盘取出，等待主机机械手取料。当供料器收到供应另一元件的信号后，托盘机械手会将之前的托盘送回至原位，然后进行下一个循环。现有技术存在以下问题：

①当储料仓的元件用完时，供料器必须停机再上料，同时主机也会停机等待状态，这样会降低产线的生产效率。

②当需要快速切换料盘时，产生的震动会发生元件脱离料盘的风险。

③当插件元件种类较多时，供料器无法快速的切换盘，影响插件效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种不停机供料器，实现不停机上料，提高了效率。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种不停机供料器，其包括供料器机架，所述供料器机架设有料仓和空盘缓存料仓，所述料仓的对侧设有中转台，所述空盘缓存料仓位于料仓内部的上部，优选为上方几层，所述料仓设有若干用于固定托盘类元件的元件托盘，所述料仓的外侧设有拉盘机械手，所述拉盘机械手的上方设有取料机械手，所述中转台包括若干用于存放元件的储料格。

其中，取料机械手用于取放元件；拉盘机械手负责运送元件托盘给取料机械手供料。料仓内部上方几层设置空盘暂存料仓，空盘暂存料仓用于实现不停机上下料，料仓本身用于储料。中转台用于给主机机械手供料。

当供料器收到供料信号后，拉盘机械手取出元件托盘，所述取料机械手与拉盘机械手同时在Z向联动，所述取料机械手取出元件托盘上的元件，然后放在中转台上供主机取用，大大提高了取料速度和效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述中转台包括中转支架，所述储料格通过翻转机构与中转支架连接。采用此技术方案，当元件来料是立着可直接放入中转台的储料格内，当元件来料是平躺着时，中转台上的翻转机构可以将元件调整到竖直状态，方便主机机械手的取料。中转支架固定于主机上，待主机机械手在储料格位置取料。

进一步的，所述翻转机构通过旋转轴和中转支架连接，可通过动力机构推动翻转机构，从而绕转轴进行角度翻转。

进一步的，所述翻转机构采用现有技术的翻转机构。进一步的，所述翻转机构包括翻转驱动机构，所述储料格的底部与翻转轴连接，所述翻转轴与翻转驱动机构连接。其中，每个储料格连接一个翻转机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料机械手包括XYZ轴移动模组和元件抓取模组，所述元件抓取模组与XYZ轴移动模组连接。即为XYZ方向运动的机械手。

进一步的，所述XYZ轴移动模组采用现有技术的移动模组。

进一步的，所述元件抓取模组为夹爪模组或吸盘模组。

进一步的，所述夹爪模组包括夹爪和夹爪动力机构。进一步的，所述夹爪动力机构可以为夹爪气缸。