[实用新型]一种圆型塑胶插针机构

权利要求书

1.一种圆型塑胶插针机构，包括机架(1)、第一安装架(2)和第二安装架(3)，其特征在于：所述第一安装架(2)设置有两个且分布在机架(1)的两侧，所述第一安装架(2)上安装有第一振盘(4)，所述第一振盘(4)的出口连接有第一轨道(5)，所述第一轨道(5)的末端设置有端子夹紧机构(6)，所述第二安装架(3)位于机架(1)的一侧，所述第二安装架(3)上安装有第二振盘(7)，所述第二振盘(7)的出口连接有第二轨道(8)，所述第二轨道(8)的末端设置有载具(9)，所述载具(9)固定在连接块(10)上，所述连接块(10)的后端连接有第一气缸(11)，所述载具(9)的上端设置有塑胶搬运机构(12)，所述塑胶搬运机构(12)的一侧设置有塑胶插入机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种圆型塑胶插针机构，其特征在于：所述端子夹紧机构(6)包括第一安装板(601)，所述第一安装板(601)固定在机架(1)上，所述第一安装板(601)的上端中间固定有第二气缸(602)，所述第二气缸(602)的活塞杆端部安装有固定板(603)，所述固定板(603)的四角位置均镶嵌有导套(604)，所述导套(604)内滑动连接有导柱(605)，所述导柱(605)固定在第一安装板(601)上。

3.根据权利要求2所述的一种圆型塑胶插针机构，其特征在于：所述固定板(603)的上端固定有第二安装板(606)，所述第二安装板(606)上固定有第三气缸(607)，所述第三气缸(607)的活塞杆端部固定有压头(608)，所述压头(608)插接在压块(609)内，所述压块(609)固定在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种圆型塑胶插针机构，其特征在于：所述固定板(603)的上端中间固定有金属接近开关(610)，所述金属接近开关(610)的端部插接在压块(609)的后侧，所述第一安装板(601)的上端一侧固定有第一限位块(611)，所述第一限位块(611)的上端设置有限位槽(612)，所述固定板(603)位于限位槽(612)内。

5.根据权利要求1所述的一种圆型塑胶插针机构，其特征在于：所述塑胶搬运机构(12)包括第三安装板(1201)，所述第三安装板(1201)上固定有第四气缸(1202)，所述第四气缸(1202)的活塞杆端部固定有第四安装板(1203)，所述第四安装板(1203)上固定有第五气缸(1204)，所述第五气缸(1204)的活塞杆端部固定有第五安装板(1205)，所述第五安装板(1205)上固定有手指气缸(1206)，所述手指气缸(1206)的滑块上固定有夹料块(1207)。

6.根据权利要求5所述的一种圆型塑胶插针机构，其特征在于：所述机架(1)的底端固定有第六气缸(1208)，所述第六气缸(1208)的活塞杆端部固定有第六安装板(1209)，所述第六安装板(1209)上固定有马达(1210)，所述马达(1210)的输出轴端部固定有旋转销(1211)，所述旋转销(1211)位于夹料块(1207)的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种圆型塑胶插针机构，其特征在于：所述塑胶插入机构(13)包括第七气缸(131)，所述第七气缸(131)固定在机架(1)上，所述第七气缸(131)的活塞杆端部固定有第七安装板(132)，所述第七安装板(132)上固定有第八气缸(133)，所述第八气缸(133)的活塞杆端部固定有插入块(134)。