[实用新型]一种圆型塑胶插针机构

说明书

本实用新型公开了一种圆型塑胶插针机构，包括机架、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架设置有两个且分布在机架的两侧，所述第一安装架上安装有第一振盘，所述第一振盘的出口连接有第一轨道，所述第一轨道的末端设置有端子夹紧机构，所述第二安装架位于机架的一侧，所述第二安装架上安装有第二振盘，所述第二振盘的出口连接有第二轨道，所述第二轨道的末端设置有载具，所述载具固定在连接块上，所述连接块的后端连接有第一气缸，所述载具的上端设置有塑胶搬运机构，所述塑胶搬运机构的一侧设置有塑胶插入机构。实现端子自动插入到塑胶产品内，自动化程度高，工作效率快，装配质量高，安全性好，节省人力。

技术领域

本实用新型属于插针机构技术领域，具体涉及一种圆型塑胶插针机构。

背景技术

端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。

有些端子需要插入到圆形塑胶产品中，目前端子的插入主要靠人工手工操作来实现，人工成本高，工作效率低，也有些工厂利用机械来进行端子的装配，但是自动化程度低，有许多步骤仍需要人工来操作，操作过成中工作人员的手需要进入到机器内，危险性大，有鉴于此设计一种圆型塑胶插针机构很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆型塑胶插针机构，以解决上述背景技术中提出现有端子装配机械自动化程度低，有许多步骤仍需要人工来操作，操作过成中工作人员的手需要进入到机器内，危险性大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆型塑胶插针机构，包括机架、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架设置有两个且分布在机架的两侧，所述第一安装架上安装有第一振盘，所述第一振盘的出口连接有第一轨道，所述第一轨道的末端设置有端子夹紧机构，所述第二安装架位于机架的一侧，所述第二安装架上安装有第二振盘，所述第二振盘的出口连接有第二轨道，所述第二轨道的末端设置有载具，所述载具固定在连接块上，所述连接块的后端连接有第一气缸，所述载具的上端设置有塑胶搬运机构，所述塑胶搬运机构的一侧设置有塑胶插入机构。

优选的，所述端子夹紧机构包括第一安装板，所述第一安装板固定在机架上，所述第一安装板的上端中间固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部安装有固定板，所述固定板的四角位置均镶嵌有导套，所述导套内滑动连接有导柱，所述导柱固定在第一安装板上。

优选的，所述固定板的上端固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有压头，所述压头插接在压块内，所述压块固定在机架上。

优选的，所述固定板的上端中间固定有金属接近开关，所述金属接近开关的端部插接在压块的后侧，所述第一安装板的上端一侧固定有第一限位块，所述第一限位块的上端设置有限位槽，所述固定板位于限位槽内。

优选的，所述塑胶搬运机构包括第三安装板，所述第三安装板上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部固定有第四安装板，所述第四安装板上固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆端部固定有第五安装板，所述第五安装板上固定有手指气缸，所述手指气缸的滑块上固定有夹料块。

优选的，所述机架的底端固定有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆端部固定有第六安装板，所述第六安装板上固定有马达，所述马达的输出轴端部固定有旋转销，所述旋转销位于夹料块的正下方。

优选的，所述塑胶插入机构包括第七气缸，所述第七气缸固定在机架上，所述第七气缸的活塞杆端部固定有第七安装板，所述第七安装板上固定有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆端部固定有插入块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：