[实用新型]一种搬运翻转码垛机

权利要求书

1.一种搬运翻转码垛机，其特征在于：包括框架、减速电机、横梁、升降组件、安装座和旋转组件；

所述框架包括方框和多个支撑柱，多个所述支撑柱固定连接在所述方框的底面，所述方框的左梁和右梁的顶面分别设有前后方向的导轨，所述左梁和右梁的内侧面的前后两端分别转动连接有前转轴和后转轴，所述前转轴和后转轴的左右两端连接有转动皮带，所述减速电机固定连接在所述方框的侧面且输出轴贯穿所述方框固定连接到所述前转轴或者后转轴的一端；

所述横梁搭设在所述框架的顶面，所述横梁左右两端的底面均设有与所述导轨相适配的滑槽，所述横梁的底面固定连接到所述皮带，且跟随皮带运动；

所述升降组件固定安装在所述横梁上，且贯穿所述横梁向下固定连接到所述安装座，所述安装座固定连接到所述旋转组件，所述旋转组件包括相互对称的左旋转组件和右旋转组件，所述左旋转组件和右旋转组件相互靠近的一端分别固定连接有相对称的左夹紧装置和右夹紧装置；

所述左夹紧装置包括左夹柱和左转角气缸，所述左转角气缸的一端固定连接所述左旋转组件，所述左转角气缸的输出轴固定连接到所述左夹柱；

所述右夹紧装置包括右夹柱和右转角气缸，所述右转角气缸的一端固定连接所述右旋转组件，所述右转角气缸的输出轴固定连接到所述右夹柱。

2.根据权利要求1所述的一种搬运翻转码垛机，其特征在于：所述安装座包括安装支架和固定板，所述固定板固定连接在所述安装支架的顶面，所述安装支架的底面固定连接所述旋转组件。

3.根据权利要求2所述的一种搬运翻转码垛机，其特征在于：所述升降组件包括第一伺服电机、安装板、丝杠、导向柱，所述第一伺服电机固定连接在所述安装板上，且所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装板连接到所述丝杠的一端，所述丝杠的另一端贯穿所述横梁连接到所述固定板上，所述安装板的底面固定连接所述导向柱的一端，所述导向柱的另一端固定连接到所述固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种搬运翻转码垛机，其特征在于：所述左旋转组件包括左连接板、左旋转架、第二伺服电机、第一挡板和第二挡板，所述左连接板固定连接到所述安装座的左端，所述第二伺服电机固定连接在所述左连接板的另一端上且所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述左连接板固定连接到所述左旋转架，所述左旋转架的两端分别固定连接所述第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的另一端均固定连接所述左夹紧装置。

5.根据权利要求4所述的一种搬运翻转码垛机，其特征在于：所述右旋转组件包括右连接板、右旋转架、第三伺服电机、第三挡板和第四挡板，所述右连接板固定连接到所述安装座的右端，所述第三伺服电机固定连接在所述右连接板的另一端上且所述第三伺服电机的输出轴贯穿所述右连接板固定连接到所述右旋转架，所述右旋转架的两端分别固定连接所述第三挡板和第四挡板，所述第三挡板和第四挡板的另一端均固定连接到所述右夹紧装置。

6.根据权利要求1所述的一种搬运翻转码垛机，其特征在于：所述支撑柱与所述方框的连接处设有角钢，所述支撑柱间设有加强柱。

7.根据权利要求5所述的一种搬运翻转码垛机，其特征在于：所述左旋转架和右旋转架的端面均与所述安装座的底面间存在间隙。

8.根据权利要求4所述的一种搬运翻转码垛机，其特征在于：所述左夹柱包括第一左夹柱、第一右夹柱、第二左夹柱、第二右夹柱，所述左转角气缸包括第一左转角气缸、第一右转角气缸、第二左转角气缸和第二右转角气缸，所述第一左转角气缸和第二左转角气缸的一端分别固定连接到所述第一挡板的两端，所述第一左转角气缸和第二左转角气缸的另一端分别固定连接到所述第一左夹柱和第二左夹柱，所述第一右转角气缸和第二右转角气缸的一端分别固定连接到所述第二挡板的两端，所述第一右转角气缸和第二右转角气缸的另一端分别固定连接到所述第一右夹柱和第二右夹柱。