[实用新型]一种搬运翻转码垛机

说明书

本实用新型涉及一种搬运翻转码垛机，包括框架、减速电机、横梁、升降组件、安装座和旋转组件，所述框架包括方框和多个支撑柱，所述方框的的顶面设有导轨，所述横梁搭设在所述框架的顶面，所述横梁的底面固定连接到所述皮带，所述升降组件固定安装在所述横梁上，所述安装座固定连接到所述旋转组件，所述旋转组件包括相互对称的左旋转组件和右旋转组件，所述左旋转组件和右旋转组件相互靠近的一端分别固定连接有相对称的左夹紧装置和右夹紧装置。本实用新型提供一种搬运翻转码垛机，结构简单且能实现对产品的搬运和翻转，替代传统的人工搬运和翻转的方式，提高效率，节省时间。

技术领域

本实用新型涉及产品运输装置相关技术领域，具体涉及一种搬运翻转码垛机。

背景技术

在加工一些纸箱片、尺寸大扁平的纸箱包装、木板类、建材类发泡板等轻质板后，由于这类产品的质量轻同时产品都偏薄，所以在运输或者存放时需要叠放在一起，同时在运输或者存放时考虑到叠放后的稳定性和占用空间的问题，因此需要对产品进行翻转等转换角度安装例如水平安装和竖直安装等多种方式；目前，搬运和翻转主要依靠人工进行操作，此种方式效率很低，花费人工成本的同时还容易因叠放不整齐导致不稳和占用更多的空间。

随着机械化程度的推进，各种产品大多都实现了机械化的加工，机器替代人类的一些工作越来越常见，因此需要一种能对产品进行搬运和翻转的机器替代人工操作，节省人工成本，提高工作效率。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种搬运翻转码垛机，结构简单且能实现对产品的搬运和翻转，替代传统的人工搬运和翻转的方式，提高效率，节省时间。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种搬运翻转码垛机，包括框架、减速电机、横梁、升降组件、安装座和旋转组件；

所述框架包括方框和多个支撑柱，多个所述支撑柱固定连接在所述方框的底面，所述方框的左梁和右梁的顶面分别设有前后方向的导轨，所述左梁和右梁的内侧面的前后两端分别转动连接有前转轴和后转轴，所述前转轴和后转轴的左右两端连接有转动皮带，所述减速电机固定连接在所述方框的侧面且输出轴贯穿所述方框固定连接到所述前转轴或者后转轴的一端；

所述横梁搭设在所述框架的顶面，所述横梁左右两端的底面均设有与所述导轨相适配的滑槽，所述横梁的底面固定连接到所述皮带，且跟随皮带运动；

所述升降组件固定安装在所述横梁上，且贯穿所述横梁向下固定连接到所述安装座，所述安装座固定连接到所述旋转组件，所述旋转组件包括相互对称的左旋转组件和右旋转组件，所述左旋转组件和右旋转组件相互靠近的一端分别固定连接有相对称的左夹紧装置和右夹紧装置；

所述左夹紧装置包括左夹柱和左转角气缸，所述左转角气缸的一端固定连接所述左旋转组件，所述左转角气缸的输出轴固定连接到所述左夹柱；

所述右夹紧装置包括右夹柱和右转角气缸，所述右转角气缸的一端固定连接所述右旋转组件，所述右转角气缸的输出轴固定连接到所述右夹柱。

优选的是，所述安装座包括安装支架和固定板，所述固定板固定连接在所述安装支架的顶面，所述安装支架的底面固定连接所述旋转组件。

在上述任一方案中优选的是，所述升降组件包括第一伺服电机、安装板、丝杠、导向柱，所述第一伺服电机固定连接在所述安装板上，且所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装板连接到所述丝杠的一端，所述丝杠的另一端贯穿所述横梁连接到所述固定板上，所述安装板的底面固定连接所述导向柱的一端，所述导向柱的另一端固定连接到所述固定板上。